[实用新型]一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨抛光设备，特别涉及一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机。

背景技术

目前大多的打磨抛光工艺一般都是由工人手持气动打磨工具给待加工产品进行加工，好处是工人可以根据产品的毛刺多少和难易程度控制打磨的力度和时间，但加工效率低，而且加工质量难以保证；如果直接使用机器人加工，虽然打磨时间可以控制，但打磨力度就不能保证，导致容易损坏产品；此外，采用人工手持气动打磨工具对待加工产品进行加工时，由于加工过程中会产生大量的粉尘和剥落的物料飞溅出来，容易导致人体受伤或出现职业病，工人的劳动强度和工作危险性都提高；中国专利文献号CN205734310U于2016年11月30日公开了一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人，并具体公开了：包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比器设有比例调节模块和压力检测模块。该结构虽然能达到控制打磨力度的效果，但其力控的反向与打磨刀具的轴线方向一致，即该装置只能单向控制力度方向，导致其适用范围较小，通用性较低；因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，能有效控制打磨力度，从而提高打磨质量和成本率，打磨质量得到保证，通用性高，适用范围广的打磨力控装置及设置有该装置的打磨机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种打磨力控装置，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具，其特征在于：还包括力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具上，且与气动打磨工具同轴配合；所述力控活塞组件包括环形的力控活塞座和两个以上活塞，力控活塞座上设有用于滑动式装配单个活塞的腔室和连通各腔室的进气槽，气动打磨工具的打磨端贯穿力控活塞座内腔，活塞端部突出于力控活塞座内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具上；工作时，气动打磨工具的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞作用气动打磨工具自动定心。

所述活塞环形均布于力控活塞座上，且径向设置，活塞密封式滑动在相应的腔室内，进气槽为力控活塞座表面的环形凹槽。

所述腔室为径向设置的阶梯通孔，其内部分为大孔与小孔；所述活塞整体分为滑动头和顶压杆；滑动头密封滑动在大孔内，且支承在大孔与小孔之间的阶梯面上；顶压杆贯穿小孔，其突出于力控活塞座内腔的端面上设有球型面；进气槽连通各腔室中的大孔。

本结构还包括包覆在气动打磨工具表面的夹套组件，活塞顶压在夹套组件上。

所述夹套组件包括设置于其表面的压环，活塞顶压在压环上，或者，夹套组件表面设有环形的顶压槽，活塞顶压在该顶压槽上；所述气动打磨工具的打磨端突出于夹套组件的一端，夹套组件的另一端突出式设置有打磨气管接头，该打磨气管接头连接气动打磨工具。

本结构还包括设置于夹套组件上的关节轴承，力控活塞组件与关节轴承彼此远离设置，关节轴承与气动打磨工具同轴配合；关节轴承包括轴承外套和轴承内套，轴承内套装配于夹套组件上，轴承外套与轴承内套之间通过球形面相互配合。

所述夹套组件包括前夹套、中夹套和后夹套，彼此配合装配成一体；顶压环或顶压槽设置于前夹套上，气动打磨工具的打磨端突出于前夹套，前夹套间隙式贯穿力控活塞座内腔；轴承内套设置于后夹套上，打磨气管接头突出于后夹套。

所述力控活塞座上设置有用于密封封闭前夹套与力控活塞座内腔之间的间隙的压力密封环。

本结构还包括套筒状的定位套和尾座，力控活塞组件和尾座分别装配于定位套两端；关节轴承设置于尾座上，且轴承外套固定于尾座上；气动打磨工具至少部分置于定位套内腔；力控活塞座与定位套密封配合；定位套上设置有顶压气管接头，该顶压气管接头连通进气槽。

一种打磨机，包括机架，机架上设置有砂带机；其特征在于：所述机架上设置有吸尘罩和上述的打磨力控装置，打磨力控装置设置于吸尘罩的开口处。