[实用新型]一种多CCD摄像机同步信号采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采集装置，尤其涉及一种多CCD摄像机同步信号采集装置。

背景技术

马铃薯的自动化分级是促进马铃薯增值的重要途径。机器视觉技术具有实时、客观、无损等优点，适合对包括马铃薯在内的农产品依据外部品质进行分级。随着机器视觉的快速发展，最初的单目视觉、双目视觉发展到现在的多目视觉。多目视觉因为可以从更多角度的观察物体，获得更多的三维信息，越来越受到机器视觉研究者的关注。但与此同时，增加摄像机的数目，也就带来多摄像机同步控制的问题。传统的多摄像机的同步控制方式为软件控制，即通过软件对摄像机进行初始化设置同时发出触发信号，驱动多摄像机同步对物体进行图像采集。但这种控制方式对于触发信号的要求比较高，因为通过软件发出多路触发信号，会因为电器和电路本身的原因导致同步的精度很低，即使使用一路触发信号，也会因为触发线路的延迟造成触发的不同步。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种多CCD摄像机同步信号采集装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多CCD摄像机同步信号采集装置，包括光选设备、一级传送带、二级传送带、同步信号控制器；二级传送带设置于一级传送带的后侧下端；光选设备分为一号CCD摄像机、二号CCD摄像机、三号CCD摄像机、四号CCD摄像机；一号CCD摄像机、二号CCD摄像机、三号CCD摄像机、四号CCD摄像机在一级传送带和二级传送带之间的空隙中呈正四面体排布；

一级传送带的后端上方设置有光电传感器；光电传感器的输出端通过导线与同步信号控制器相连接；同步信号控制器的输出端通过导线分别与一号CCD摄像机、二号CCD摄像机、三号CCD摄像机、四号CCD摄像机相连接；

一号CCD摄像机、二号CCD摄像机、三号CCD摄像机、四号CCD摄像机采集到的马铃薯表面图像信息通过四通道的千兆网卡传送至主控计算机中；主控计算机对图像信息进行分析处理后，向二级传送带后端的马铃薯自动分级装置发出控制信号，实现对马铃薯缺陷及尺寸的分级。

一级传送带的前端与马铃薯汇集输送装置相连接。

同步信号控制器还通过导线与主控计算机相连接。

一级传送带与二级传送带之间的垂直间距为1-10cm。

一级传送带、二级传送带的下端分别设置有一号变频电机、二号变频电机。

本实用新型通过同步信号控制器实现信号的同步触发，具有触发精度高的优点，可以保证拍摄图像的同时性，提高马铃薯表面信息的采集真实性；此外，通过多个摄像机的同步采集，可实现同一区域多个图像无死角同步采集，从而为全景拼接提供素材。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为同步信号控制器的电路控制原理图。

图3为单片机的方波信号流程图。

图中：1、一号CCD摄像机；2、二号CCD摄像机；3、三号CCD摄像机；4、四号CCD摄像机；5、一级传送带；6、二级传送带；7、一号变频电机；8、二号变频电机；9、马铃薯；10、千兆网卡；11、同步信号控制器；12、主控计算机；13、导线；14、CAT网线；15、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型包括光选设备、一级传送带5、二级传送带6、同步信号控制器11；二级传送带6设置于一级传送带5的后侧下端；一级传送带5和二级传送带6之间的水平间距、垂直间距以马铃薯自一级传送带5中抛出后安全降落至二级传送带6上为依据；

光选设备分为一号CCD摄像机1、二号CCD摄像机2、三号CCD摄像机3、四号CCD摄像机4；一号CCD摄像机1、二号CCD摄像机2、三号CCD摄像机3、四号CCD摄像机4在一级传送带5和二级传送带6之间的空隙中呈正四面体排布，用于在马铃薯降落过程中对其进行全方位无死角的拍照；CCD摄像机可架设于摄像机支架上。

一级传送带5的后端上方设置有光电传感器15；光电传感器15的输出端通过导线13与同步信号控制器11相连接；同步信号控制器11的输出端通过导线分别与一号CCD摄像机1、二号CCD摄像机2、三号CCD摄像机3、四号CCD摄像机4相连接；

光电传感器15检测到马铃薯从一级传送带5的后端通过并即将开始平抛运动时，将检测信号实时发送给同步信号控制器11，在同步信号控制器11的控制作用下控制四台CCD摄像机对抛出的马铃薯进行同步拍照，保证图像信息的同时性；