[实用新型]一种人工智能机器人用软电缆

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电缆技术领域，特别是一种人工智能机器人用软电缆。

【背景技术】

人工智能机器人(后面简称机器人)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，大型的机器人在工作时需要将机器人与控制电缆相连接，控制电缆传输操作者给机器人下达的指令并为机器人提供电能，但是目前用于机器人的电缆由于硬度较高，柔软性不足，给机器人的活动带来了很大的不便，而且机器人在活动时经常需要对电缆进行拖拽，造成电缆磨损较为严重而且由于电缆与地面滑动摩擦产生的摩擦力也给机器人的移动带来了很大的负担，此外，由于机器人经常需要到高温高湿的环境下工作，但是现有的用于机器人的电缆防火防水性能不够好，因电缆问题造成的机器人工作故障的情况也时有发生，因此有必要提出一种新的电缆用于机器人以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种人工智能机器人用软电缆，能够降低电缆与地面之间的摩擦力，有效防止电缆被磨伤并可降低机器人的负担，提升了电缆的防火防水性能，提升了电缆的抗电磁干扰的能力和柔软性，为人们操控机器人带来了很大的便利。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种人工智能机器人用软电缆，包括保护套、电力输送导体、信号输送导体、第一绝缘层、第二绝缘层、第一屏蔽层、第二屏蔽层、防火层、填充层、安装槽、辊轮和防水层，所述保护套的内侧设有防火层，所述防火层的内侧设有防水层，所述防水层的内侧设有多个电力输送导体和多个信号输送导体，每个所述电力输送导体的外侧均由内而外依次套设有第一绝缘层和第一屏蔽层，每个所述信号输送导体的外侧均由内而外依次套设有第二绝缘层和第二屏蔽层，所述防水层的内腔内且位于第一屏蔽层和第二屏蔽层的外侧填充有填充层，所述保护套的外侧部开设有若干个呈方阵形均匀分布的安装槽，每个所述安装槽内均可转动设有辊轮。

作为优选，所述保护套为进口特种聚氨酯热塑性弹性体制成。

作为优选，所述电力输送导体和信号输送导体均由多根设有高导电性镀层的细铜丝束绞构成。

作为优选，所述第一绝缘层和第二绝缘层均为丁睛聚氯乙烯复合物弹性体材料制成。

作为优选，所述第一屏蔽层和第二屏蔽层均采用半导电材料挤包或绕包构成。

作为优选，所述防火层由耐火合成云母带挤包或绕包构成。

作为优选，所述填充层由无机玻纤绳构成。

作为优选，所述防水层由玻璃纤维纱制成。

作为优选，所述辊轮为万向辊轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在保护套的外侧部设有辊轮，当保护套的侧部着地时，辊轮与地面滚动摩擦，可以降低保护套与外界物体之间的摩擦力，防止电缆被磨伤，由于电力输送导体和信号输送导体均由多根设有高导电性镀层的细铜丝束绞构成，可以提升电缆的柔软性，使得机器人运动更加自如，由于第一绝缘层和第二绝缘层均为丁睛聚氯乙烯复合物弹性体材料制成，绝缘性好，第一屏蔽层和第二屏蔽层均采用半导电材料挤包或绕包构成，可以避免外界的电磁对电力输送导体和信号输送导体造成干扰也可以防止电力输送导体和信号输送导体相互发生电磁干扰，由于防火层由耐火合成云母带挤包或绕包构成，有优良的耐火阻燃效果,且在950～1000摄氏度的燃烧温度下仍能保持良好的介电强度，填充层由无机玻纤绳构成，无机玻纤绳,是非吸湿性无机填充物,既可耐火阻燃,又可保证整个电缆圆整饱满性，防水层由玻璃纤维纱制成，提升了电缆的防水性能，与现有技术相比，能够降低电缆与地面之间的摩擦力，有效防止电缆被磨伤并可降低机器人的负担，提升了电缆的防火防水性能，提升了电缆的抗电磁干扰的能力和柔软性，为人们操控机器人带来了很大的便利。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种人工智能机器人用软电缆的结构示意图。

图2是本实用新型一种人工智能机器人用软电缆的结构侧视图。

图中：1-保护套、2-电力输送导体、3-信号输送导体、4-第一绝缘层、5- 第二绝缘层、6-第一屏蔽层、7-第二屏蔽层、8-防火层、9-填充层、10-安装槽、 11-辊轮、12-防水层。

【具体实施方式】