[实用新型]一种自动移液机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动移液机。

背景技术

采样、移液仪器广泛应用于生化、分子、细胞等生物学实验，其主要功能是将一定体积的液体进行采集并转移。多针移液系统是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板、384孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为4.5mm，容积约20-100微升，单列分布8-16个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。在现有广泛使用的采样、移液仪器中，按照通道类型划分：有多通道的，有单通道的；按照采样、移液的动力形式划分：有人工手动的，也有电子电动的。

中国专利201310015079.0公布了一种多针移液系统，具有移液机构支架，数个移液机构，转轴和等距分离机构，其中移液机构包括移动基座，移动基座上具有用于与转轴配合的开孔，垂直装配于移动基座的齿条，齿条可相对移动基座上下移动，固定在齿条背面的直线导轨，与齿条形成齿轮副的齿轮，齿轮通过齿轮副驱动齿条相对移动基座上下移动；和安装在齿条下端的移液头。

中国专利201310617578.7公开了一种多通道移液器，包括多针移液系统和移液针间距的调节装置，多针移液系统包括移液驱动元件和移液针，移液驱动元件包括移液直线电机、推动顶板、顶杆导向杆；移液直线电机固定在装置最上面的电机支撑板上，推动顶板中间设有圆形槽，两边设有导向螺纹孔，底部设有矩形槽，宽度略大于移液活塞的直径，移液针包括移液活塞，活塞盖，弹簧，移液针筒，枪尖适配头；第一弹簧嵌套在移液活塞上，移液活塞和弹簧位于移液针筒的圆形内腔中。

中国专利201310298613.3公开了一种高效的磁珠法提取生物活性物质的自动化仪器，其包括:外壳，工作台，磁针和磁针移动机构，套管和套管移动机构和振动机构，支架，沿X轴和Y轴方向移动的定位机构，振动机构能够产生振动使得套管移动机构进行上下振动，其中，磁针能够竖直插入和脱离套管，套管能够竖直插入和脱离样品处理区，振动机构包括杠杆臂，可动支点和转动机构，其设置使得振动的振幅大小不论如何变化，其振幅的最低点不变。

上述方式的缺陷在于，结构复杂，配合精度差，移液效率低；传动过程产生较大的噪音，振动明显，灵活度低。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动移液机，其结构简单，生产和组装过程简单；在工作过程中振动弱、噪音低、移液效率高；能够同时实现分液、移液；自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动移液机，其包括：

机体，及设在机体上的移动基座；

工作台，其设在机体上，工作台上设有多个样品处理区；

承载机构，其包括载板及设置在载板上的驱动杆，载板设置在移动基座上；

多针移液系统，其包括若干移液针、及用于调节若干移液针位置及间距的调节机构、固定架、传感器单元，固定架通过驱动杆可升降地连接载板。

本实用新型中，多针移液系统中的移液针可以在多个样品处理区之间进行切换，在多个样品处理区中进行移液；其中，移液针可以进行水平移动、多级升降动作，实现对移液针的精确定位。调节机构对移液针的位置及移液针之间的距离进行调节。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，调节机构包括调节电机、调节组件、及用于驱动调节组件动作的传动件，移液针设在调节组件上。其中，电机为伺服电机，通过伺服电机实现对调节组件的精确定位。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，移液针数目为4-16个，传动件为滑轨，调节组件可滑动地设在滑轨上，其包括多个调节件，调节件的数目与移液针的数目相同；相邻调节件之间设有弹簧，移液针设在调节件上。优选的，移液针数目为8个。相连的调节件之间通过弹簧连接，弹簧两端的连接件受力相同，保证了多个调节件之间的平衡，且间距一致。其中，弹簧的回复力可以驱动调节件在滑轨上滑动。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，调节组件包括若干第一调节件、若干第二调节件，第一调节件与第二调节件间隔设置。第一调节件与第二调节件之间通过弹簧连接，相互配合，方便安装。