[实用新型]位移搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种位移搬运装置，包括安装座、固定在所述安装座上的沿纵长方向延伸的纵长驱动装置、设置在所述安装座上的第一滑移件、设置在所述第一滑移件上的第二滑移件及驱动所述第二滑移件相对所述第一滑移件移动的高度驱动装置，所述第一滑移件通过纵长驱动装置驱动以相对所述安装座沿安装座的纵长方向移动，所述第二滑移件沿所述第一滑移件的高度方向上移动，所述第二滑移件上设置有自所述第一滑移件向外凸伸形成的凸块，该位移搬运装置相对现有技术来说，其结构简单，易操作，且成本低廉，占地空间小。

技术领域

本实用新型涉及一种位移搬运装置。

背景技术

目前在机械设备中通过采用机械手对物品进行搬运，虽然现有机械手的技术已经普及，但是，由于现有的机械手仍存在如下问题：结构复杂，制造成本高，占地面积大，所以，在某些领域中，无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种位移搬运装置，结构简单，易操作，且成本低廉，占地空间小。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种位移搬运装置，包括安装座、固定在所述安装座上的沿纵长方向延伸的纵长驱动装置、设置在所述安装座上的第一滑移件、设置在所述第一滑移件上的第二滑移件及驱动所述第二滑移件相对所述第一滑移件移动的高度驱动装置，所述第一滑移件通过纵长驱动装置驱动以相对所述安装座沿安装座的纵长方向移动，所述第二滑移件沿所述第一滑移件的高度方向上移动，所述第二滑移件上设置有自所述第一滑移件向外凸伸形成的凸块。

进一步的：所述安装座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块固定在所述第一滑移件的底部。

进一步的：所述第一滑移件上设置有沿第一滑移件的高度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑移件上设置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

进一步的：所述凸块为若干个。

进一步的：若干凸块等间距设置在第二滑移件上。

进一步的：所述第二滑移件为板体，所述凸块为片体结构。

进一步的：所述片体等间距垂直固定在板体上，所述板体成T型结构，所述凸块设置在T型结构的端部。

进一步的：所述第一滑移件包括底板、垂直设置在所述底板上的垂直板、垂直设置在所述底板上的侧板，所述侧板与垂直板垂直固定，所述垂直板、侧板和底板围设形成收纳空间，所述第二滑移件设置在所述收纳空间内。

进一步的：所述纵长驱动装置为气缸，所述纵长驱动装置包括气缸部、自所述气缸部向外延时形成的柱塞部，所述气缸部设置在所述收纳空间内，所述气缸部固定在侧板上，所述柱塞部贯穿所述侧板，所述柱塞部的端部通过定位块固定在安装座上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的位移搬运装置通过设置第一滑移件、第二滑移件和设置在第二滑移件上的凸块，然后通过高度驱动装置驱动第二滑移件相对第一滑移件移动，通过纵长驱动装置驱动第一滑移件移动，以实现对物品的搬运，相对现有技术来说，其结构简单，易操作，且成本低廉，占地空间小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的用于组装汽车顶灯开关的设备中第一大工位的结构示意图；

图2为图1所示的第一大工位于另一方向上的结构示意图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图3于另一方向上的结构示意图；

图5为图4中的压合装置的结构示意图；