[实用新型]全自动端头研磨机

权利要求书

1.全自动端头研磨机，其包括底座、支撑架、研磨主机、研磨头、支撑台、转动台、夹紧装置和PLC控制器，其特征在于，所述支撑架设置在所述底座上，所述支撑架的上端设置有所述支撑台，所述支撑台上设置有所述转动台，所述转动台由转动台驱动组件进行驱动转动，所述转动台上通过所述夹紧装置夹紧待研磨工件，所述支撑台的两端设置有立柱，所述立柱上可上下滑动的设置有升降座，所述升降座由升降组件驱动进行升降，所述升降座上设置有丝杆驱动组件和导向组件，所述丝杆驱动组件驱动所述研磨主机沿着所述丝杆驱动组件和导向组件移动，所述研磨主机的下端设置有研磨头，所述研磨头位于待研磨工件的正上方，所述升降组件、丝杆驱动组件和转动台驱动组件均由所述PLC控制器集成控制。

2.根据权利要求1所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括丝杆和丝杆电机，所述丝杆采用轴承支撑于两个立柱上，所述丝杆的端部穿过所述立柱后与丝杆电机连接，所述丝杆电机固定于其中一个立柱上。

3.根据权利要求2所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述导向组件为导向杆，所述导向杆连接在两个立柱上，且所述导向杆位于所述丝杆的下方。

4.根据权利要求2所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述升降组件包括驱动座、升降气缸和气缸座，其中，所述驱动座固定连接在升降座的外侧，所述驱动座的下端面连接在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在支撑架上。

5.根据权利要求2所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述升降座与所述立柱之间设置有导向套。

6.根据权利要求2所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述转动台驱动组件包括齿轮组、转动电机和电机座，所述转动台的外圆周套设有从动齿轮，转动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间构设为齿轮组，所述转动电机设置在电机座上，所述电机座固定在支撑架的内侧。

7.根据权利要求2所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸、滑台、夹爪和滑座，所述夹紧装置设置在转动台的下端面，所述转动台的下端面设置有所述滑座，所述滑座上设置有多个可滑动的滑台，所述滑台由夹紧气缸驱动滑动，所述滑台的远离夹紧气缸的一端设置有所述夹爪，所述夹爪为V型结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述支撑架的下端支撑设置有控制箱，PLC控制器设置在控制箱内。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动端头研磨机，其特征在于：所述底座的下端设置有多个支撑脚，所述支撑台上设置有吸屑孔，所述支撑台下方设置有吸屑罩，所述吸屑罩正对所述支撑台的下底面设置。