[实用新型]动态轴模块及激光振镜

权利要求书

1.一种新型动态轴模块，其特征在于，包括驱动机构、传动机构以及导向机构；

所述传动机构包括曲柄、第一弹簧钢带以及第二弹簧钢带；

所述曲柄与所述驱动机构通过旋转轴连接，所述曲柄在所述驱动机构的带动下围绕所述旋转轴所在的轴心线旋转；

所述第一弹簧钢带贴覆于所述曲柄的一侧，末端逐渐远离所述曲柄并以第一方向向所述导向机构的第一连接点延伸至连接于所述第一连接点；

所述第二弹簧钢带贴覆于所述曲柄的另一侧，末端逐渐远离所述曲柄并以第二方向向所述导向机构的第二连接点延伸至连接于所述第二连接点；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，并且，所述第一弹簧钢带自由端与所述第二弹簧钢带自由端为交叉状态。

2.根据权利要求1所述的动态轴模块，其特征在于，所述曲柄包括一体连接的主体部和转动部，所述主体部设置有用于旋转轴穿过的通孔；所述转动部包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围设形成三角结构，所述第一侧壁和所述第二侧壁靠近所述主体部设置，并且，所述第一侧壁和所述第二侧壁对称设置于所述曲柄的中线的两侧；所述第三侧壁远离所述主体部并且所述第三侧壁与所述旋转轴同心。

3.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，

所述第一弹簧钢带包括具有夹角的第一连接部和第一延伸部，所述第一连接部和所述第一延伸部之间形成第一夹角空间，所述第一侧壁和所述第三侧壁形成的角部位于所述第一夹角空间内，所述第一连接部贴合于所述第一侧壁，所述第一延伸部形成所述第三侧壁的切线。

4.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，

所述第二弹簧钢带包括具有夹角的第二连接部和第二延伸部，所述第二连接部和所述第二延伸部之间形成第二夹角空间，所述第二侧壁和所述第三侧壁形成的角部位于所述第二夹角空间内，所述第二连接部贴合于所述第二侧壁，所述第二延伸部形成所述第三侧壁的切线。

5.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，所述第一弹簧钢带通过第一紧固组件与曲柄连接，所述第二弹簧钢带通过第二紧固组件与所述曲柄连接。

6.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，所述导向机构包括连接部、滑块以及滑轨；

所述连接部的下方设置有第一连接点和第二连接点，所述第一弹簧钢带的末端通过第一连接件安装于所述第一连接点，所述第二弹簧钢带的末端通过第二连接件安装于所述第二连接点；

所述连接部的上方与所述滑块连接，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于所述第一连接点和第二连接点所在的直线。

7.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，

所述导向机构还包括导轨座，所述导轨安装于所述导轨座的侧面，所述传动机构安装于所述导轨座的下部，并且所述传动机构向所述导向机构的方向伸出至与所述导向机构连接。

8.根据权利要求2所述的动态轴模块，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动电机以及用于安装所述驱动电机的电机座，所述驱动电机的电机轴与所述旋转轴连接。

9.根据权利要求7所述的动态轴模块，其特征在于，

所述动态轴模块还包括下支座，所述导轨座安装于所述下支座。

10.一种激光振镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的动态轴模块。