[实用新型]遥控器

权利要求书

1.一种遥控器(400)，用于遥控机动装置，其特征在于，所述遥控器(400)包括：

第一摇杆装置(100)，所述第一摇杆装置(100)的杆体用于沿第一方向或第二方向做直线运动，从而触发所述遥控器(400)产生第一遥控指令或第二遥控指令，还用于沿第三转动方向或第四转动方向转动，多而触发所述遥控器(400)产生第三遥控指令或第四遥控指令，所述第一方向与第二方向相反，所述第三转动方向与第四转动方向相反，所述第一遥控指令用于控制所述机动装置沿第一方向做直线运动，所述第二遥控指令用于控制所述机动装置沿第二方向做直线运动，所述第三遥控指令用于控制所述机动装置沿第三转动方向自转，所述第四遥控指令用于控制所述机动装置沿第四转动方向自转；

第二摇杆装置(200)；

处理器(410)，所述处理器(410)与所述第一摇杆装置(100)和所述第二摇杆装置(200)连接，用于处理所述第一、二、三、四遥控指令；以及

信号发射装置(420)，所述信号发射装置(420)与所述处理器(410)连接，用于接收所述处理器(410)处理后的所述第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。

2.根据权利要求1所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括：

操作杆组件(21)；

第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)安装于所述操作杆组件(21)；

第一电路板(24)，其包括第一磁传感器(242)，所述第一磁传感器(242)面向所述第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿所述第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器(242)做直线移动。

3.根据权利要求2所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括：

第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件安装于所述操作杆组件(21)；

第二电路板(27)，其包括第二磁传感器(272)，所述第二磁传感器(272)面向所述第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件(26)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿所述第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器(272)转动。

4.根据权利要求3所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括第一复位组件(22)，所述第一复位组件(22)连接所述操作杆组件(21)，所述第一复位组件(22)用于将所述操作杆组件(21)沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。

5.根据权利要求4所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括第二复位组件(25)，所述第二复位组件(25)连接所述操作杆组件(21)，所述第二复位组件(25)用于将所述操作杆组件(21)沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件(26)复位至其初始位置。

6.根据权利要求5所述的遥控器(400)，其特征在于，所述操作杆组件(21)包括第一杆体(210)，第二杆体(212)以及销轴(214)；

所述第一杆体(210)和所述第二杆体(212)的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；

所述第一杆体(210)开设有收容通道(2102)和销孔(2104)，所述收容通道(2102)沿所述第一杆体(210)的轴向设置，所述销孔(2104)开设于所述第一杆体(210)的外侧壁；

所述第二杆体(212)的外侧壁开设有滑动槽(2124)，所述滑动槽(2124)沿所述第二杆体(212)的轴向设置，所述第二杆体(212)部分收容于所述收容通道(2102)，并可沿其轴向相对于所述第一杆体(210)移动；

所述销轴(214)的一端穿过所述销孔(2104)，并收容于所述滑动槽(2124)。