[实用新型]一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆安全驾驶领域，尤其涉及一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统。

背景技术

在如今的生活中，手机已经是人们日常生活的一部分，人们在出行时也离不开手机。虽然人们知道在开车时看手机容易造成很大的危害，但有因为某些必要的原因不得不看手机。因此，通过倡导人们在开车时不要看手机这条方法看起来会收效甚微，只有通过外部的设备来对人们开车看手机这一现象进行预警，但是目前，国内外对于开车玩手机的车内监测预警还在无人驾驶、辅助驾驶和开发手机软件的层面上，对于开发车内监测驾驶员开车玩手机预警系统并没有太多的研究成果，无法及时地提醒驾驶员安全驾驶。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：对于车内驾驶员开车玩手机的情况无法通过预警系统实时监测并及时地提醒驾驶员安全驾驶。

为解决上面的技术问题，本实用新型提供了一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统，该安全预警系统包括：

雷达扫描仪、图像获取设备、数据处理器、音频设备；

所述图像获取设备设置在车辆内前座顶棚上；所述雷达扫描仪水平安装在车辆引擎盖表面上；

所述图像获取设备与所述数据处理器连接；所述数据处理器还与所述音频设备连接；

所述雷达扫描仪内设置有视觉采集处理器和DSP处理器，且所述视觉采集处理器和所述DSP处理器连接；所述雷达扫描仪与所述数据处理器连接。

本实用新型的有益效果：通过上述的雷达扫描仪扫描车辆前方障碍物，判断前方障碍物是否是出现危险，同时通过图像获取设备摄取车内驾驶员是否在使用手机，若在使用手机且前方出现危险时,可以及时发出报警声音，及时提醒驾驶员要安全行驶。

进一步地，所述雷达扫描仪为RPLIDAR激光雷达扫描测距仪。

上述进一步的有益效果：使用RPLIDAR雷达测距仪，该RPLIDAR雷达测距仪采用了激光三角测距技术，再配合视觉采集处理器，每次测距过程中，RPLIDAR将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被RPLIDAR内置的视觉采集处理器接收，然后经过嵌入在RPLIDAR内部的DSP处理器实时解算，被照射到的目标物体与RPLIDAR的距离值以及当前的夹角信息。

进一步地，所述数据处理器为基于ContexM4内核的STM32F407单片机，所述单片机的正常工作频率为168MHz。

进一步地，所述雷达扫描仪与所述数据处理器采用串口的DMA模式进行连接。

进一步地，所述音频设备包括：蜂鸣器和/或语言报警器。

进一步地，所述雷达扫描仪的测量范围是0°-360°、输出频率为5.5HZ、测距的半径为6m、测量精度为0.2cm。

进一步地，所述图像获取设备为摄像机。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统，该安全预警系统包括：

雷达扫描仪、图像获取设备、数据处理器、音频设备；

所述图像获取设备设置在车辆内前座顶棚上；所述雷达扫描仪水平安装在车辆引擎盖表面上；

所述图像获取设备与所述数据处理器连接；所述数据处理器还与所述音频设备连接；

所述雷达扫描仪内设置有视觉采集处理器和DSP处理器，且所述视觉采集处理器和所述DSP处理器连接；所述雷达扫描仪与所述数据处理器连接。

需要说明的是，在本实施例中雷达扫描仪是被安置在车辆引擎盖中央，该雷达扫描仪是水平放置，其扫描的是一个二维平面，不考虑仰角或俯角，由于雷达是360°旋转并采取数据，而所需要的数据只是车辆前方障碍物的，所以通过程序筛选方式屏蔽部分数据，只留下φ角范围内的数据。雷达与前方障碍连线方向与车辆行驶方向的夹角为θ，雷达到车辆引擎盖最前方的距离为c，车辆宽度为b(不包括两边的后视镜，普通小汽车车身宽度在不超过1900mm，针对本试验车b值取1800mm)。φ、c的值因雷达的安装位置而改变。汽车在正常的行驶(不包含变道、超车等)时是平行于车道行驶的，根据驾驶员的行为特性，驾驶员开车看手机一般仅存在于正常行驶过程中。