[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

抓取装置、第一驱动组件、机械臂、摄像装置和处理器；其中，

所述机械臂的端部连接所述抓取装置，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取装置，所述摄像装置设置于所述机械臂的端部，所述处理器分别连接所述摄像装置、第一驱动组件；

所述摄像装置用于获取待抓取物体的图像并输出至所述处理器，所述处理器用于基于预设模板处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息并输出控制指令，所述第一驱动组件用于基于所述控制指令驱动所述抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述抓取装置包括传动结构和由弹性材料制成的手指，所述手指与所述传动结构连接，所述传动结构带动所述手指收拢或张开。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一驱动组件连接所述传动结构，所述第一驱动组件驱动所述传动结构以带动所述手指收拢或张开。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机和电源电路，所述驱动电机连接所述传动结构，所述电源电路分别连接所述驱动电机和所述处理器。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂包括第二驱动组件和若干转动结构，所述转动结构包括连轴和转动关节，所述连轴通过所述转动关节连接其他连轴，所述第二驱动组件用于转动所述转动结构。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，最少一个连轴为空心结构，所述第一驱动组件内置于该连轴。