[实用新型]装配组件及多介质智能清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种装配组件及多介质智能清洁装置，所述装配组件用于智能机器人的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部；本实用新型将装配组件的壳体和支架一体设置，节省了装配空间，使得机器人内部结构更紧凑，省略了装配步骤、同时也节约了生产材料，减轻了整体重量。

技术领域

本实用新型属于智能家电领域，尤其涉及一种用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构组装的装配组件。

背景技术

随着人类生活的日益智能化，家用智能机器人的出现解决了人们的部分日常需求，使人们的生活更加便捷、智能。其中，用以清洁工作面的多介质智能清洁装置越来越多，该工作面可以为窗户、墙壁或者太阳能电池板等，主要为与水平地面呈一定角度的平面。

如擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人的出现已经是大势所趋，由于机器人对结构上有着复杂的要求，对于如何提高擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人的内部空间的使用率，以使擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人在外形小巧的同时，内部结构更为紧凑、合理，并且保持重量轻型化是一个很重要的问题。尤其是对于驱动轮组件的装配部分，现有的设计结构复杂，导致了过分挤压其他部件使用空间，增加了装配工作量的同时也增加了制造成本。

发明内容

为了解决上述问题之一，本实用新型提出了一种装配组件，用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部。

作为本发明的进一步改进，所述装配部设置有连通至所述收容部的通道，所述驱动电机装配至所述装配部后，其输出轴穿过所述通道并延伸至所述收容部内与所述传动机构相配合。

作为本发明的进一步改进，所述收容部设置有开口，所述开口的边缘处形成有至少一个卡紧块；所述装配组件包括有盖体，所述盖体设置有与所述卡紧块位置相对应的安装口，所述安装口与卡紧块相卡紧以使所述盖体封堵所述收容部。

作为本发明的进一步改进，所述开口的部分边缘与所述通道相接，所述盖体还包括有可完全封闭所述通道的封闭端。

本发明还提出了一种多介质智能清洁装置，所述多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机以及传动机构通过如上所述的装配组件装配。

作为本发明的进一步改进，所述多介质智能清洁装置为擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人。

作为本发明的进一步改进，所述擦窗机器人设置有使其吸附于玻璃表面的吸附单元。

作为本发明的进一步改进，所述驱动轮包含驱动齿轮和与所述驱动齿轮相啮合的履带。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种装配组件及多介质智能清洁装置，将装配组件的壳体和支架一体设置，节省了空间，使得机器人内部结构更紧凑，省略了装配步骤、同时也节约了生产材料、减轻了整体重量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。