[实用新型]一种防堵塞电动修磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及修磨工具技术领域，尤其是一种防堵塞电动修磨机。

背景技术

焊钳上的电极帽经常需要修磨，修磨机结束对电极帽的修磨后，刀架上可能残留铜削等残渣，如不及时进行清理，可能会在修磨机下次工作时对电极帽造成修磨损害，影响修磨效，而目前的修磨机均没有设置清除残渣的装置，极易产生不良的修磨效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防堵塞电动修磨机，能有效清除刀架处的残渣，保证良好的修磨效果，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的顶部固定连接控制箱，所述安装支架上固定连接伺服电机，所述伺服电机顶部的电机轴伸入变速箱，所述变速箱远离安装支架的一端设置有修磨刀架，所述修磨刀架内部活动套接刀片，所述变速箱的两侧靠近修磨刀架处弹性连接缓冲机构，所述伺服电机的一侧固定连接切削残余去除机构，所述切削残余去除机构由旋转气缸、气缸支架、连接件和顶杆组成，所述旋转气缸的顶部固定在气缸支架上，所述旋转气缸的顶出杆外部套接连接件，所述连接件的一端固定连接顶杆，所述伺服电机的底部设置有切削废料托架，所述切削废料托架的一端固定连接在安装支架上且中心位置正对修磨刀架设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲机构通过弹簧与变速箱弹性连接，缓冲机构靠近修磨刀架处的边缘为圆弧形。

作为本实用新型进一步的方案：所述变速箱的内部设置三个相互啮合的齿轮，两端的齿轮分别套接在伺服电机的电机轴及修磨刀架的外部，变速箱通过三级齿轮传动的方式进行减速。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱的内部设置控制器，控制器中的PLC与伺服电机和旋转气缸均电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述变速箱上部的缓冲机构上设置有感应器，感应器与控制箱内部的PLC电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本防堵塞电动修磨机，当焊钳移动到刀架附近时，缓冲机构上的感应器感应到焊钳靠近后将信号传递至控制箱内部的PLC，PLC控制伺服电机带动刀片转动，同时焊钳夹紧对电极帽进行修磨，修磨完毕后，当操作人员或机器人张开焊钳并移动其离开后，缓冲机构上的感应器感知焊钳已经离开，PLC控制切削残余去除机构开始工作，内部控制PLC会发出指令给伺服电机，让伺服电机带动修磨刀架和内部的刀片转动到指定的角度，之后切削残余去除机构下降，利用顶杆穿过刀架，把残留在刀架上的铜削等堵塞物清除掉，保证刀架的干净，避免下次修磨时残留在刀架上的铜削对电极帽造成修磨损害，影响修磨效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的切削残余去除机构结构详图。

图中：1安装支架、2控制箱、3伺服电机、4变速箱、5修磨刀架、51刀片、6缓冲机构、7切削残余去除机构、71旋转气缸、72气缸支架、73连接件、74顶杆、8切削废料托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。