[实用新型]一种螺旋微调装置有效
| 申请号: | 201721075214.0 | 申请日: | 2017-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN207115238U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
| 发明(设计)人: | 陈大立;谢佳原;向阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰达机器人有限公司 |
| 主分类号: | G05G5/02 | 分类号: | G05G5/02 |
| 代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人: | 王海骏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺旋 微调 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械设备的行程微调技术领域,更具体地说,涉及一种螺旋微调装置。
背景技术
在自动化、智能化设备领域,气动、液压设备得到大量使用,气缸、液压缸行程调节的常用方式为使用传感器感应活塞位置来控制气缸、液压缸的行程,这种调节装置结构简单易操作,但因传感器的精度相对偏低,不适用于高精度调节的场合,且面对结构较复杂的气缸、液压缸时,传感器难于安装、感应。以喷涂作业为例,使用自动喷枪喷涂时,喷涂零件的更换和喷涂效果的改变常常需要调整涂料流量的大小。目前,多数自动喷枪调节涂料流量的方式为手动旋转喷枪尾部的带千分尺刻度的零件来进行调整,此调节方式的实质为通过调节自动喷枪内部气缸行程的大小来调节喷枪打开时枪针与枪帽之间的缝隙,从而实现喷涂流量的调节。使用这种手动调节的方法费时费力,效率低下,而自动喷枪因结构复杂、调节精度要求高,因此不适合传感器的方式调节。自动喷枪本身体积较小,滚珠丝杆、直线电机、直线滑轨等常见直线运动机构也不适合使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种螺旋微调装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种螺旋微调装置,包括气缸连接头;其中,所述气缸连接头一端设置有连接气缸的连接口,另一端固定连接有连接架;所述气缸连接头朝向所述连接架一端设置有安装口,所述安装口内设置有微调螺母和与所述微调螺母的螺帽侧表面配合的滑动轴承;所述气缸连接头内部设置有与所述微调螺母的螺杆配合的安装孔;所述微调螺母螺杆端部与所述气缸通过连接件连接;所述螺旋微调装置还包括微调螺杆,所述微调螺杆一端表面设置有外螺纹;所述微调螺母的螺帽端部设置有与所述微调螺杆对应的调节孔,所述调节孔内壁设置有与所述外螺纹对应的内螺纹;所述连接架背离所述气缸连接头一端连接有带动所述微调螺杆转动的伺服电机;所述气缸连接头上还设置有止转螺钉,所述止转螺钉端部扁平设置;所述微调螺母的螺帽表面设置有与所述止转螺钉端部配合的凹槽。
本实用新型所述的螺旋微调装置,其中,所述连接架上设置有连接伺服电机的连接口,以及连接伺服电机活动端和所述微调螺杆的联轴器。
本实用新型所述的螺旋微调装置,其中,所述连接架上还设置有套设于所述微调螺杆表面对所述微调螺杆轴向定位的角接触球轴承。
本实用新型所述的螺旋微调装置,其中,所述安装口内还设置有遮蔽所述气缸连接头和所述连接架连接间隙的隔套。
本实用新型的有益效果在于:通过伺服电机驱动微调螺杆转动,微调螺母在微调螺杆的带动下作直线运动,通过滑动轴承对微调螺母进行支撑和限位,止转螺钉和微调螺母上的凹槽配合防止其转动,稳定性和可靠性均较好,结构简单,易于加工,成本低廉;相对常规直线运动机构如直线滑轨、直线电机、滚珠丝杆等,本装置体积小,有更多的空间优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的螺旋微调装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
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G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上





