[实用新型]一种车辆载重的车载测量系统

权利要求书

1.一种车辆载重的车载测量系统，其特征在于，发动机控制器、车载终端、车载重量测量装置和加速度传感器；

所述车载重量测量装置通过CAN总线与所述发动机控制器和所述车载终端相连，所述车载重量测量装置的第一输入端与所述加速度传感器的输出端相连；

所述发动机控制器通过CAN总线发送发动机输出扭矩报文，所述加速度传感器用于检测车辆行驶的加速度，所述车载重量测量装置根据所述发动机输出扭矩报文确定车辆牵引力，并根据所述加速度计算获得车辆总质量；

所述车载重量测量装置还通过CAN总线发送车辆总质量报文，所述车载终端根据所述车辆总质量报文获得所述车辆总质量，并通过通讯网络发送所述车辆总质量给监控中心。

2.根据权利要求1所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，所述车载重量测量装置包括：CAN通讯模块和微处理器；

所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连，所述微处理器的输入端作为所述车载重量测量装置的输入端；

所述微处理器根据公式F＝ma，计算得到所述车辆总质量，其中F为车辆牵引力，m为车辆总质量，a为加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，所述微处理器包括：牵引力计算单元、牵引力变化值计算单元、加速度变化值计算单元、质量计算单元和均值计算单元；

所述牵引力计算单元用于根据发动机输出扭矩计算得到发动机输出的牵引力值；

所述牵引力变化值计算单元用于根据各个时刻获得的发动机输出的牵引力计算得到设定时间内的牵引力变化值ΔF；

所述加速度变化值计算单元用于根据各个时刻获得的加速度计算得到设定时间内的加速度变化值Δa；

所述质量计算单元根据公式m＝ΔF/Δa，计算得到设定时间内的车辆总质量；

所述均值计算单元根据各个设定时间内的车辆总质量计算得到平均总质量，并将所述平均总质量作为所述车辆总质量。

4.根据权利要求3所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，所述微处理器还包括：滤除规则单元；

所述滤除规则单元用于判断车辆是否处于急加速、急减速或离合器处于半离合工况，如果是，则去除该工况下的车辆总质量的计算值。

5.根据权利要求4所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，还包括：与CAN总线相连的变速箱控制器；

所述变速箱控制器根据离合器的状态发送离合器状态报文，所述车载重量测量装置根据所述离合器状态报文确定离合器的状态，在离合器处于半离合状态时，所述滤除规则单元去除该时段车辆总质量的计算值。

6.根据权利要求5所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，还包括：油门踏板位置传感器；

所述油门踏板位置传感器的输出端与所述车载重量测量装置的第二输入端相连；

在所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板的瞬间变化值大于设定油门阈值时，所述车载重量测量装置确定车辆处于急加速工况，所述滤除规则单元去除该急加速工况下的车辆总质量的计算值。

7.根据权利要求6所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，还包括：制动踏板位置传感器；

所述制动踏板位置传感器的输出端与所述车载重量测量装置的第三输入端相连；

在所述油门踏板位置传感器检测到制动踏板的瞬间变化值大于设定制动阈值时，所述车载重量测量装置确定车辆处于急减速工况，所述滤除规则单元去除该急减速工况下的车辆总质量的计算值。

8.根据权利要求7所述的车辆载重的车载测量系统，其特征在于，还包括：温度传感器；

所述温度传感器的输出端与所述发动机控制器的输入端相连，所述温度传感器用于检测车辆发动机的水温和油温；

在所述发动机的水温或油温大于设定温度阈值时，所述发动机控制器发送温度报警报文，所述车载重量测量装置根据所述温度报警报文确定车辆发动机处于温度过高工况，所述滤除规则单元去除该温度过高工况下的车辆总质量的计算值。