[实用新型]一种新型高效率机械手用抓举装置

权利要求书

1.一种新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，该新型高效率机械手用抓举装置，包括抓取头(1)，抓取套结构(2)，连接螺栓(3)，抓取缸装置(4)，控制装置(5)，控制器(6)，装配螺栓孔(7)，安装块(8)，机械爪主体(9)，进气管(10)和控制阀(11)，所述的抓取缸装置(4)镶嵌在机械爪主体(9)的中上部；所述的抓取头(1)通过连接螺栓(3)分别安装在抓取缸装置(4)的上部；所述的抓取套结构(2)套接在抓取头(1)的上部；所述的控制阀(11)镶嵌在机械爪主体(9)右部的中间位置；所述的进气管(10)安装在控制阀(11)的左下部；所述的控制器(6)镶嵌在机械爪主体(9)的左下部；所述的控制装置(5)设置在机械爪主体(9)左侧的下部；所述的安装块(8)焊接在机械爪主体(9)下侧的左右两侧；所述的装配螺栓孔(7)设置在安装块(8)的中间位置；所述的抓取套结构(2)包括抓取腔(21)，压力传感器(22)，防滑头(23)和防滑胶套(24)，所述的压力传感器(22)镶嵌在防滑胶套(24)的右部；所述的防滑头(23)设置在防滑胶套(24)的右部；所述的抓取腔(21)开设在防滑胶套(24)的内部。

2.如权利要求1所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的抓取缸装置(4)包括左夹取缸(41)，开爪进气管(42)，固定螺栓孔(43)，连接杆(44)，右夹取缸(45)，夹取进气管(46)和移动滑块(47)，所述的左夹取缸(41)和右夹取缸(45)分别通过开爪进气管(42)与夹取进气管(46)进行连接；所述的移动滑块(47)分别设置在左夹取缸(41)与右夹取缸(45)的内部；所述的连接杆(44)安装在移动滑块(47)的上部；所述的固定螺栓孔(43)开设在连接杆(44)的上部。

3.如权利要求1所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的控制装置(5)包括显示屏(51)，控制外壳(52)和控制按钮(53)，所述的显示屏(51)镶嵌在控制外壳(52)上部的中间位置；所述的控制按钮(53)设置在控制外壳(52)下部的中间位置。

4.如权利要求1所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的防滑胶套(24)具体采用硅胶套。

5.如权利要求1所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的压力传感器(22)具体采用电阻应变半桥式传感器。

6.如权利要求2所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的左夹取缸(41)和右夹取缸(45)采用连通设置。

7.如权利要求3所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的控制按钮(53)具体采用薄膜按键。

8.如权利要求1所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的控制阀(11)具体采用三位四通电磁换向阀。

9.如权利要求3所述的新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，所述的显示屏(51)具体采用液晶显示屏。