[实用新型]一种机器人底座低压铸造模具

说明书

技术领域

本实用新型属于低压模具铸造技术领域，具体涉及一种机器人底座低压铸造模具。

背景技术

随着世界经济的高速发展，智能化机器人的好坏是制造业的未来核心竞争力；机器人的技术参数主要包括无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度等；造成我国与国外在这些技术指标上差距的原因主要在于核心零部件技术不达标和加工工艺两个方面；国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器、基座等制造技术不达标，大都要靠国外进口，这样就增加了成本，削弱了价格竞争力。

APOLLO机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有三-四个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动；APOLLO并联机器人驱动电动机安装在固定底座上，大大减少机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减，APOLLO机器人底座是保证机器人持续运行的关键，是机器人核心部件，精度要求高、制造难度大、承载载荷大、工作环境恶劣。

因为机器人基座产品尺寸大、结构复杂、壁厚薄厚不均、产品单个重量在20-50KG 之间，目前国内外机器人基座都是采用砂型铸造工艺方法，但是在实际生产中发现，采用砂芯铸造存在生产率低、生产环境恶劣、劳动强度大、废品率高、成本高以及资源浪费严重，最主要是合金机械性能不稳定、产品外观质量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂严重成型不完整等铸造缺陷；主要原因是砂芯铸造工艺很难满足机器人基座这类产品的特殊性能。

基于上述APOLLO机器人中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种机器人底座低压铸造模具，其结构简单，旨在解决现有APOLLO机器人铸造废品高、效率低的问题。

本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具，包括上模、下模以及下模浇口盆；下模上设有成型腔和定位座；成型腔内设有浇口；成型腔设置于定位座中心位置；上模设有定位槽和成型部，成型部设置于定位槽中心位置；定位座和定位槽相互适配，以使上模和下模相互紧固；成型部和成型腔相互适配以形成机器人底座铸件腔；下模浇口盆与下模连接，并与浇口连通。

进一步地，定位槽上设有三个上模冒口砂圈；三个上模冒口砂圈呈等腰三角形设置于定位槽上；上模冒口砂圈为圆筒状。

进一步地，定位座和定位槽均为圆盘型结构；定位座上设有凹槽，定位槽上设有定位柱；定位柱和凹槽相互适配，以对定位座和定位槽进行径向限位。

进一步地，还包括下模浇口盆分流板；下模浇口盆分流板设置于下模和下模浇口盆之间；下模浇口盆分流板上设有通孔，以连通浇口和下模浇口盆。

进一步地，浇口包括三个，且为圆形浇口；成型腔内设有三个与成型部相适配的模腔；浇口设置于模腔内。

进一步地，还包括有过滤网，过滤网为内凹型结构；过滤网设置于浇口上。

进一步地，还包括上模连接机构和上模顶出机构；上模连接机构设置于上模上端面的两侧；上模顶出机构设置于上模上端面上，且位于两侧上模连接机构之间；上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；顶杆固定板通过顶杆设置于上模上端；顶杆顶出板设置于顶杆固定板的上端面；复位杆设置于上模上，并与顶杆顶出板连接。

进一步地，定位槽上还设有排气塞。

进一步地，下模和上模连接机构上均预设有压板槽；压板槽通过T形螺栓将机器人底座低压铸造模具固定在低压铸造设备上。

进一步地，机器人底座低压铸造模具为APOLLO机器人底座低压铸造模具；APOLLO 机器人底座低压铸造模具为金属型模具。

通过采用以上技术方案，与国内外APOll0机器人底座采用砂芯铸造模具相比，采用金属型低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源、减少环境污染，同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、内外表面光洁，机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好基本不需要另外人工抛光打磨，降低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种机器人底座低压铸造模具整体结构示意图；

图2为本实用新型下模成型部位、上下模定位块以及下模具过滤网安装结构示意图；