[实用新型]一种轮毂电机轴向安装固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机轴向安装固定装置。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

图1为现有技术中轮毂电机的安装结构示意图；如图1所示，其包括：带扁口的固定板601，在该纵向的固定板上设置有Y型叉结构(图1中未示出)。将轮毂电机安装到该Y型叉结构中并使电机轴602穿过固定板上的扁口，再通过单键条或花键(图1中未示出)将电机轴固定到安装结构上。上述轮毂电机技术目前也在动平衡车上得到了广泛应用，并逐渐应用到机器人移动底盘上。

但是，由于上述现有技术的安装结构较为单薄，通常应用于双出轴轮毂电机的安装固定。对于采用单出轴的动平衡车或机器人移动底盘，上述现有技术的安装结构并不能提供很好的安装固定效果。

实用新型内容

本实用新型公开了一种轮毂电机轴向安装固定装置，用于解决现有的安装结构的安装固定效果差的技术问题。

本实用新型提供了一种轮毂电机轴向安装固定装置，包括：安装支架、设置有键槽的电机轴、键块、螺栓；

所述键块安装于所述电机轴的所述键槽上；

所述安装支架中设置有可供安装有所述键块的所述电机轴轴向插入的空腔；

所述键块上设置有与所述螺栓对应的圆柱槽；

所述安装支架上还设置有与所述螺栓对应的内螺纹通孔，使得所述螺栓可穿过所述内螺纹通孔径向插入所述圆柱槽。

优选地，所述键槽具体为横向键槽。

优选地，所述内螺纹通孔具体为圆孔，所述圆孔侧壁上设置有与所述螺栓对应的内螺纹。

优选地，所述空腔与所述安装有所述键块的所述电机轴紧密接触，所述螺栓将所述电机轴顶紧。

优选地，所述空腔设置有预紧结构，使得所述空腔与所述电机轴过盈配合。

优选地，所述圆柱槽为光壁沉孔。

优选地，所述空腔具体为柱形空腔，所述柱形空腔的横截面为圆形与长方形结合，使得所述安装有所述键块的所述电机轴可轴向插入。

优选地，所述安装支架具体设置于机器人底盘中。

优选地，所述安装支架具体设置于平衡车底盘中。

优选地，所述电机轴具体为轮毂电机的电机轴。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供的一种轮毂电机轴向安装固定装置，包括：安装支架、设置有键槽的电机轴、键块、螺栓；所述键块安装于所述电机轴的所述键槽上；所述安装支架中设置有可供安装有所述键块的所述电机轴轴向插入的空腔；所述键块上设置有与所述螺栓对应的圆柱槽；所述安装支架上还设置有与所述螺栓对应的内螺纹通孔，使得所述螺栓可穿过所述内螺纹通孔径向插入所述圆柱槽。本实用新型中，通过将键块安装于电机轴上并轴向插入空腔中进而抑制了电机轴的径向晃动，通过螺栓插入键块上的圆柱槽进而防止了电机轴的转动和轴向串动，使得电机轴能够稳定、牢靠地安装在固定装置上，解决了现有的安装结构的安装固定效果差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种轮毂电机轴向安装固定装置的一个实施例的装配图；

图2为本实用新型提供的一种轮毂电机轴向安装固定装置的一个实施例的爆炸图；

其中，附图标记如下：

1、安装支架；2、电机轴；3、键块；4、螺栓；5、空腔；6、键槽；7、圆柱槽；8、内螺纹通孔。

具体实施方式

本实用新型公开了一种轮毂电机轴向安装固定装置，用于解决现有的安装结构的安装固定效果差的技术问题。

请参阅图1，图1为本实用新型提供的一种轮毂电机轴向安装固定装置的一个实施例的装配图。

请参阅图2，图2为本实用新型提供的一种轮毂电机轴向安装固定装置的一个实施例的爆炸图。

本实用新型提供的一种轮毂电机轴2向安装固定装置的一个实施例，包括：安装支架1、设置有键槽6的电机轴2、键块3、螺栓4；

键块3安装于电机轴2的键槽6上；

电机轴2上设置有键槽6，键块3安装于电机轴2上，实际上是键块3通过键槽6安装于电机轴2上，键块3与键槽6对应配合。