[实用新型]一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机

权利要求书

1.一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，其特征在于：包含闭环步进电机本体(1)、感应磁铁(2)、磁性编码器与驱动器集成线路板(3)、驱动板座(4)及驱动板盖(5)；所述感应磁铁(2)设置在所述闭环步进电机本体(1)的电机轴(1-1)尾端，并通过连接套(6)与电机轴(1-1)连接；所述磁性编码器与驱动器集成线路板(3)、驱动板座(4)及驱动板盖(5)均设置在所述闭环步进电机本体(1)的尾端；其中，所述驱动板座(4)与所述步进电机本体(1)的尾端连接，所述驱动板盖(5)与所述驱动板座(4)连接，所述磁性编码器与驱动器集成线路板(3)设置在所述驱动板座(4)上，且磁性编码器与驱动器集成线路板(3)位于所述驱动板座(4)与驱动板盖(5)之间。

2.根据权利要求1所述一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，其特征在于：所述驱动板座(4)兼做所述闭环步进电机本体(1)的后端盖和用于固定所述磁性编码器与驱动器集成线路板(3)的固定座。

3.根据权利要求1所述一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，其特征在于：所述磁性编码器与驱动器集成线路板(3)通过螺丝或结构胶与所述驱动板座(4)固定连接。