[实用新型]一种手持式水果套袋装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水果种植辅助装置技术领域，尤其涉及一种手持式水果套袋装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的20％和15％。水果产业是我国农村经济的支柱产业，在农业调整、增加农民收入及出口创汇等方面发挥着重要作用。其作为劳动密集型产业在我国的国民经济中占有非常重要的位置，是种植业中仅次于粮食、蔬菜后的第三大产业。近几年在全国各地市场中，一些水果价格呈下跌趋势，有的水果甚至严重滞销，果农虽然丰产了，却收入甚微，严重地打击了果农生产的积极性。当前水果业主要存在的问题是水果品质差，市场营销水平弱。这些问题，使我国的水果产业难以向前发展，形成有效的水果生产营销规模。

果实套袋可以有效减少农药毒化，防止病虫害；促进水果生产，改善果品的外观品质，使水果果形好，色泽鲜亮，是我国水果业发展的重要手段之一。果实套袋也是生产高档果品和绿色果品，无公害果品的一项重要措施，也是我国水果业发展的一个必要配套措施。

目前我国果实套袋基本上是依靠人工套袋，但是这种方式费时费力；并且由于不同人套袋的技术水平不同，套袋水果的长势良莠不齐，使得套袋水果的质量难以得到保证。

虽然人们针对不同水果的特点研究了不少套袋机械，但由于我国水果品种多、地域分布复杂等特点，现有套袋机的适应能力差，造成现有套袋机难以推广。由于果树一般高为3-5米，现有的套袋机需借助梯子等工具才能够完成套袋，效率低下，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术方法的不足，本实用新型的目的在于提出一种手持式水果套袋装置，工作效率更高且适应能力更强；能够满足不同高度的果树套袋，果农不再需要梯子等工具就能完成果实套袋，大大减轻了套袋工作的危险性；本装置小巧轻便且套袋迅速，节约了工作时间。

为实现以上目的，本实用新型采用技术方案是：一种手持式水果套袋装置，包括无级伸缩机构、套袋机构、封口机构和控制机构，所述控制机构分别与套袋机构和封口机构电连接；

所述无级伸缩机构包括托盘、伸缩杆驱动电机、无极伸缩杆和手柄，所述托盘设置在无极伸缩杆的顶端，所述手柄设置在无极伸缩杆的尾端，所述伸缩杆驱动电机的转轴与无极伸缩杆的传动件相连；

所述套袋机构包括吸盘、机械爪驱动电机、机械爪和伸缩组件；所述吸盘设置在机械爪爪心，所述机械爪驱动电机设置在吸盘下方，在所述机械爪的夹持端设置伸缩组件，所述机械爪驱动电机的转轴与机械爪的驱动件相连接；在所述托盘上设置有机架，所述机械爪驱动电机、吸盘和机械爪均固定在所述机架上；

所述封口机构包括凸板、凹板、压紧板和弹簧；所述凸板和凹板分别设置在相对的伸缩组件上，且凸板和凹板相互配合；所述弹簧的一端固定在凹板的内侧，所述弹簧的另一端连接压紧板。

工作时，由控制机构控制，果袋首先被吸盘吸起，检测到幼果时，果袋被机械爪拖住并向中心合拢，自下而上包住果子；机械爪23可根据不同水果的类型调节伸缩组件，以满足不同类型的水果套袋；

果袋在合拢过程中，凸板将果袋边缘推向凹板与压紧板之间，在弹簧的作用下压紧板向下施加压力将果袋压合，在压力作用下果袋边缘处被压发生变形从而完成封口。

进一步的是，所述机械爪包括前手指Ⅰ、前手指Ⅱ、后手指Ⅰ、后手指Ⅱ、左手指和右手指；所述前手指Ⅰ、前手指Ⅱ、后手指Ⅰ和后手指Ⅱ分别通过直齿轮与械爪驱动电机转轴上设置的驱动齿轮相连接，且前手指Ⅰ与前手指Ⅱ之间以及后手指Ⅰ与后手指Ⅱ之间分别通过连架连接；所述左手指和右手指通过锥齿轮与械爪驱动电机转轴上设置的驱动齿轮相连接；通过连架、直齿轮和锥齿轮的设置，使机械爪能够一起向中心合拢，加强了对果实的包裹性。

进一步的是，所述伸缩组件包括连杆，在所述连杆上沿杆体方向设置有轨道，所述机械爪上设置有滑块，所述滑块与轨道滑动配合；能够根据果实大小，调整机械爪的大小，扩大了适用范围。

进一步的是，在所述前手指Ⅰ、前手指Ⅱ、后手指Ⅰ和后手指Ⅱ上均设置有连杆；所述凹板设置在前手指Ⅰ和前手指Ⅱ的连杆上，所述凸板设置在后手指Ⅰ和后手指Ⅱ的连杆上。