[实用新型]塑胶软管整理装置

权利要求书

1.一种塑胶软管整理装置，包括架体（1），所述架体（1）上设有导管轮（2），所述导管轮（2）下部的架体上设有活动臂（3），活动臂（3）上设有可沿其长度方向往返运行的座体（31），活动臂（3）上还设有座体驱动装置（32），所述座体（31）上设有供管体穿行的拢头（311），其特征是所述活动臂（3）为平摆臂，它与架体（1）活动连接，架体（1）上设有与活动臂（3）连接的摆动驱动装置（4），所述摆动驱动装置（4）可驱动活动臂（3）在一定的平面角度内往复摆动。

2.按照权利要求1所述塑胶软管整理装置，其特征是所述活动臂（3）中部与架体（1）铰接，活动臂（3）可绕铰接轴往复摆动，活动臂（3）水平设置，其摆动面相对于竖直向呈垂直状，活动臂（3）的摆动以及座体（31）在活动臂（3）上的往复同步运行。

3.按照权利要求2所述塑胶软管整理装置，其特征是所述架体（1）上设有管体输送装置（6），输送装置（6）与导管轮（2）联动。

4.按照权利要求2所述塑胶软管整理装置，其特征是所述座体驱动装置（32）包括座体驱动电机（321）、链轮（322）、导向轮（323）和链条（324），座体（31）与链条（324）连接；摆动驱动装置（4）包括摆动驱动电机（41）、传动轮（42）和传动带（43），传动轮（42）与活动臂（3）的铰接座（33）连接。

5.按照权利要求4所述塑胶软管整理装置，其特征是所述架体（1）上设有控制器（5），所述控制器（5）包括座体（31）运行速度和活动臂（3）摆动速度控制器；活动臂（3）的铰接座（33）与传动轮（42）间设有桥接架（34），架体（1）上设有与桥接架（34）相配合的摆角感应头（51），活动臂（3）的两端设有座体感应头（52）；感应头与控制器（5）电连接，控制器（5）接受感应信号后，控制驱动电机的运行和换向。

6.按照权利要求4所述塑胶软管整理装置，其特征是所述座体（31）上设有行进轮（312），所述活动臂（3）顶面和侧面与座体（31）间均与设有的行进轮（312）相接。

7.按照权利要求5所述塑胶软管整理装置，其特征是所述座体感应头（52）与活动臂（3）活链接，座体感应头（52）在活动臂（3）上的位置可调。

8.按照权利要求3所述塑胶软管整理装置，其特征是所述导管轮（2）位于活动臂铰接座（33）的竖直方向上。