[实用新型]一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人

权利要求书

1.一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，包括大腿壳体(1)、小腿壳体(2)和伸缩机构(3)，大腿壳体(1)与小腿壳体(2)铰接，伸缩机构(3)的上端和下端分别与大腿壳体(1)和小腿壳体(2)铰接，并可驱动大腿壳体(1)和小腿壳体(2)绕铰接点相对转动，其特征在于，所述大腿壳体(1)和/或小腿壳体(2)的承重部位使用碳纤维复合材料。

2.根据权利要求1所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述大腿壳体(1)和/或小腿壳体(2)的两侧部嵌装有碳纤维板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述小腿壳体(2)上设置有碳纤维管(5)，碳纤维管(5)的一端与伸缩机构(3)固定连接，另一端与小腿壳体(2)靠近关节处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述大腿壳体(1)和小腿壳体(2)通过分别固定在其上的大腿壳体连接板(6)和小腿壳体连接板(7)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述小腿壳体连接板(7)上设置有安装槽(8)，大腿壳体连接板(6)上设置有与安装槽(8)配合的连接部(9)，连接部(9)通过销轴(10)与安装槽(8)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述碳纤维管(5)设置有三根，三根碳纤维管(5)的一端均连接于伸缩机构(3)的同一位置，另一端分别连接小腿壳体(2)的不同位置，从而构造成三角支撑架结构。

7.根据权利要求2所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述碳纤维板(4)嵌装在大腿壳体(1)和/或小腿壳体(2)的外侧面。

8.根据权利要求7所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述大腿壳体(1)和/或小腿壳体(2)的两侧部的中间位置嵌装有碳纤维板(4)。

9.根据权利要求2所述的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，其特征在于，所述碳纤维板(4)上设置有用于与零部件进行安装的连接孔。