[实用新型]一种自动化血袋存取冷库系统

权利要求书

1.一种自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，包括：

冷库，所述冷库设有可开闭的第一窗口；所述冷库内设置多排货架，以及龙门机械手，所述龙门机械手用于所述第一窗口与所述货架之间的血袋运送；

过渡室，所述过渡室位于所述冷库外侧，所述过渡室上设有可开闭的第二窗口，所述过渡室内设有连通所述第一窗口与所述第二窗口的输送带。

2.根据权利要求1所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述龙门机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、取料机构:

所述横向驱动机构用于驱动所述纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构横向移动；

所述纵向驱动机构用于驱动所述竖向驱动机构、取料机构纵向移动；

所述竖向驱动机构用于驱动所述取料机构竖向移动；

所述取料机构设有扫码器，用于读取所述血袋上的条形码。

3.根据权利要求2所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述冷库内设有位于多排所述货架外侧的框架，其包括四根支柱以及由所述支柱支撑的两根横梁、两根纵梁，所述两根横梁、两根纵梁位于所述货架上方，用于架设所述龙门机械手。

4.根据权利要求3所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

第一伺服电机，固定连接于所述纵梁；

纵导轨，滑动连接于两根所述横梁之间，并设有所述纵向驱动机构；

第一传动机构，在所述第一伺服电机驱动下带动所述纵导轨横向移动。

5.根据权利要求4所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

第二伺服电机，固定连接于所述纵导轨；

竖导轨，其上部滑动连接于所述纵导轨，并设有所述竖向驱动机构；

第二传动机构，在所述第二伺服电机驱动下带动所述竖导轨纵向移动。

6.根据权利要求5所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：

电机座，滑动连接于所述竖导轨，并固定连接有所述取料机构；

电机减速机，固定连接于所述电机座；

齿轮齿条传动机构，在所述电机减速机的驱动下带动所述电机座竖向移动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述取料机构包括：

托盘，用于运送盛放有所述血袋的周转盒；

旋转电机，固定连接于所述竖向驱动机构，用于带动所述托盘在水平方向实现180°范围旋转；

其中，位于所述货架上的所述周转盒局部悬空，用于所述托盘的进出。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述龙门机械手设有两套。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述输送带设有两套。