[实用新型]拍照抓取静压检测线

说明书

技术领域

本实用新型涉及油冷器检测领域，尤其涉及了拍照抓取静压检测线。

背景技术

静压检测是不锈钢油冷器安全密封性检验最重要的环节之一。我公司的不锈钢板式油冷器都要百分百进行静压试验。检验其产品的耐压性能。拍照抓取静压检测线是检验产品耐压试验的重要检测设备。但是现在人工运输检测存在劳动强度高等、工作效率低等缺点；而且静压检测设备不易形成流水线。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了拍照抓取静压检测线。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

拍照抓取静压检测线，包括运输机器人和至少一条送料传输带、一台静压检测机和一条出料传送带，工件通过运输机器人从送料传输带抓取至静压检测机，检测完成运输机器人将工件从静压检测机运输至出料传送带；包括工作台和充气装置，工作台上设置有工件送检装置，工件送检装置包括设置在工作台上的无杆气缸和固定在无杆气缸上的检测台，工作台的两侧设置有滑轨，检测台通过无杆气缸沿滑轨移动；检测台的上端面上设置有用于工件定位充气的定位柱；工作台上设置有支撑架，支撑架上固定有压紧装置，压紧装置设置在送检装置的上方，压紧装置包括压紧气缸和连接在压紧气缸活塞杆端部的压紧板；工件通过无杆气缸沿滑轨到达压紧板的正下方，压紧板通过压紧气缸压紧工件，充气装置通过定位柱对工件充气检测。

作为优选，出料传送带包括合格品出料传送带和废品出料传送带，其中每台送料传输带、合格品出料输送带、废品出料输送带对应工作一台静压检测机；每台静压检测机对应工作一台送料传输带、合格品出料输送带、废品出料输送带。

作为优选，运输机器人上设置有视觉系统；合格品出料输送带和废品出料输送带对应一条出料传送带，出料传送带可正转和反转，正转和反转分别对应合格品出料输送带和废品出料输送带。

作为优选，定位柱的底部设置有密封垫，中部设置有进气孔，工作台上设置有气管轨道槽，充气装置通过设置在气管轨道槽内的气管连接到进气孔。

作为优选，压紧装置还包括安全罩和垂直设置在工作台上的导向轴，安全罩设置在导向轴上，安全罩与压紧气缸的活塞杆固连。

作为优选，控制器和用于检测检测台是否到位的光栅传感器，压紧气缸连接有第一电磁阀，无杆气缸连接有第二电磁阀；第一电磁阀、第二电磁阀和光栅传感器与控制器通过电源线连接，定位柱的个数为两个，分别设置在检测台的左端、右端，压紧板的下端面连接有压紧柱。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型所提供的拍照抓取静压检测线，利用4条输送带进料。4条输送带出料，每条输送带对应相应规格型号的产品，利用照相机拍照判断产品正确性，机器人抓取放入对应编号的静压检测机。检测完成机器人抓取放入相应的输送带。合格进行打点处理，不合格反方向流出，以免和合格的产品造成混淆。所有的工作都会在大屏显示器上显示。本流水线节约人力，提高了劳动效率，节约了生产成本，而且使用过程更加安全可靠。同时静压检测机具有进料准确，充气密封性好、装置稳定好等特点。送料采用无杆气缸附带轨道的形式，使送料更加稳定。为了实现准确定位和自动化，位置的确定采用光栅传感器，从而保证了压紧气缸的作用点准确，保证工件的平稳性。而且外部设置有防护罩，防止工件的质量较差造成爆炸炸伤人的情况发生。

附图说明

图1是检测线的俯视图；

图2是静压检测机的立体结构示意图；

图3是图2的部分放大图；

图4是图2的主视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100一工作台、200一工件送检装置、201一无杆气缸、202一检测台、203一滑轨、204一定位柱、300一支撑架、400一压紧装置、401一压紧气缸、402一压紧板、205一密封垫、206一气管轨道槽、207一进气孔、403一安全罩、404一导向轴、500一控制器、501一光栅传感器、502一第一电磁阀、503一第二电磁阀、406一压紧柱、600一运输机器人、601一送料传输带、602一静压检测机、603一出料传送带。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1