[实用新型]用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构

说明书

本实用新型涉及三销轴叉定位技术领域，尤其是一种用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构，该定位机构包括：底座；动力机构，动力机构设置在底座上；固定平台，固定平台固定在动力机构的输出端上，动力机构用于驱动固定平台转动；活动平台，活动平台相对固定平台沿其轴线方向滑动连接，活动平台相对固定平台径向固定，活动平台与固定平台之间设置有弹簧，活动平台上设置有至少一个与三销轴叉上轴孔相匹配的定位块；以及接近开关，接近开关用于检测活动平台是否运动，接近开关与控制器信号连接，控制器与动力机构信号连接，本实用新型可实现活动平台上的定位块相对与三销轴叉的自适应调整，实现自动化生产加工中三销轴叉的自动定位。

技术领域

本实用新型涉及三销轴叉定位技术领域，尤其是一种用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构。

背景技术

汽车传动系统中的三销轴叉在生产加工中普遍依靠传统的人工定位，生产效率低，由于三销轴叉结构为的底部沿周向分布有三个轴孔，因此三销轴叉的底部内腔并非为圆孔，这就要求机械手上料时，不仅需要三销轴叉的轴线对准定位装置，其周向也具有位置要求，即必要要求定位装置上的定位块与三销轴叉的轴孔对齐时，才能完成三销轴叉在定位装置上的定位，然而机械手在抓取三销轴叉时只能确保三销轴叉的轴线位置，并不能确定三销轴叉的周向位置，导致无法满足自动化生产加工中三销轴叉的位置要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中无法满足自动化生产加工中三销轴叉定位的问题，现提供一种用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构，所述三销轴叉的底部具有三个沿其周向分布的轴孔，该定位机构包括：

底座；

动力机构，所述动力机构设置在底座上；

固定平台，所述固定平台固定在所述动力机构的输出端上，所述动力机构用于驱动所述固定平台转动；

活动平台，所述活动平台相对固定平台沿其轴线方向滑动连接，所述活动平台相对固定平台径向固定，所述活动平台与固定平台之间设置有弹簧，所述活动平台上设置有至少一个与三销轴叉上轴孔相匹配的定位块；

以及接近开关，所述接近开关用于检测活动平台是否运动，所述接近开关与控制器信号连接，所述控制器与动力机构信号连接。

本方案中由机械手夹持三销轴叉沿直线方向向活动平台运动固定的行程，如三销轴叉刚好处于活动平台上预设位置时，定位块卡入三销轴叉的轴孔中，此时三销轴叉不会推动活动平台向固定平台方向滑动；如三销轴叉未处于活动平台上预设位置，在机械手夹持三销轴叉向活动平台运动的过程中会与定位块接触，由于机械手运动的行程是固定的，因此在三销轴叉的底部与定位块接触后，会推动活动平台向固定平台靠拢，弹簧被压缩，一旦活动平台向固定平台靠拢时，活动平台就会进入接近开关的检出距离，此时接近开关被触发并发送信号给控制器，并由控制器控制动力机构旋转，由于活动平台径向固定在固定平台上，因此会跟随固定平台一起旋转，当活动平台旋转至定位块与三销轴叉底部的轴孔对齐时，活动平台在弹簧的作用下复位，且活动平台上的定位块卡入三销轴叉底部的轴孔中完成定位；活动平台在弹簧的作用下复位后，活动平台超出接近开关的检出距离，接近开关发送信号给控制器，并由控制器控制动力机构停止转动。

其中活动平台旋转时，由于三销轴叉被机械手夹持，因此三销轴叉相对机械手固定不动。

进一步地，所述动力机构包括回转气缸，所述回转气缸固定在所述底座上，所述回转气缸的输出端固定在固定平台上。

进一步地，所述动力机构包括电机，所述电机固定在所述底座上，所述电机的输出端固定在固定平台上。

进一步地，所述活动平台上固定有导向杆，所述导向杆与固定平台滑动连接。