[实用新型]粉末成型压机坯件自动检测出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对现有的粉末成型压机改进，属自动化设备领域，具体是指一种粉末成型压机坯件自动检测出料装置。

背景技术

粉末成型压机广泛用于粉末冶金、陶瓷材料和磁性材料等需要粉末压制成型的行业。坯件是由上下模具压制成型，具有松软易碎的特点。现有技术的粉末成型压机在生产过程中由人工取料，自动化程度较低，在高速压制生产中效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种能自动出料、检测压制坯件基本状况、并控制粉末成型压机自动停机检查的粉末成型压机坯件自动检测出料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种粉末成型压机坯件自动检测出料装置，它包括粉末成型压机本体，其特征在于在粉末成型压机本体旁设置纵向移动机构，上述纵向移动机构可以是气动或电动组件，在纵向移动机构上设有悬臂，在悬臂上设有上下移动气缸，在上下移动气缸上设有气爪带动的夹持手指，在气爪上有探测夹持手指夹持坯件间距的探测器，上述探测器的感应信号反馈控制粉末成型压机本体的工作，在粉末成型压机本体旁还设有横向输送的坯件出料输送机构。

本实用新型的粉末成型压机坯件自动检测出料装置，工作时，纵向移动机构的悬臂带动气爪纵向前行进，气爪的夹持手指夹住坯件后，当气爪上的探测器感应到夹持手指的间距在设定的坯件的尺寸范围，气爪将坯件放置到坯件出料输送机构，粉末成型压机本体继续工作；当气爪上的探测器感应到夹持手指的间距超出设定的坯件的尺寸范围时，表示坯件发生碎件，探测器将反馈停机待捡的感应信号，粉末成型压机本体停止工作进行检查。本实用新型是一种能自动出料、探测压制坯件基本状况、并控制粉末成型压机自动压制的粉末成型压机坯件自动检测出料装置。

附图说明

图1为本实用新型的粉末成型压机坯件自动检测出料装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大结构图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的一种粉末成型压机坯件自动检测出料装置，它包括粉末成型压机本体1，其特征在于在粉末成型压机本体1旁设置纵向移动机构2，上述纵向移动机构2可以是气动或电动组件，在纵向移动机构2上设有悬臂3，在悬臂3上设有上下移动气缸7，在上下移动气缸7上设有气爪6带动的夹持手指5，在气爪6上有感应夹持手指5夹持坯件4间距的探测器9，上述探测器9的感应信号反馈控制粉末成型压机本体1的工作，在粉末成型压机本体1旁还设有横向输送的坯件出料输送机构8。

工作时，纵向移动机构2的悬臂3带动气爪6纵向前行进，气爪6的夹持手指5夹住坯件4后，当气爪6上的探测器9感应到夹持手指5的间距在设定的坯件4的尺寸范围内，气爪6将坯件4放置到坯件出料输送机构8，粉末成型压机本体继续工作；当气爪6上的探测器9感应到夹持手指5的间距超出设定的坯件4的尺寸范围时，表示坯件4发生碎件，探测器9将反馈停机待捡的感应信号，粉末成型压机本体停止工作进行检查。本实用新型是一种能自动出料、探测压制坯件基本状况、并控制粉末成型压机自动压制的粉末成型压机坯件自动检测出料装置。