[实用新型]一种上药精确的自动售药房

权利要求书

1.一种上药精确的自动售药房，其特征在于:包括机架(2)，所述的机架(2)上固定有若干个用于存放药物的组合仓道(5)，组合仓道(5)包含若干个仓道(51)，所述的仓道(51)倾斜设置，所述的仓道(51)底端设有用于阻挡药盒的挡片，所述的机架(2)后方外部设有上药输送机(10)；所述的机架(2)后方内部设有上药模组(21)，上药模组(21)上滑动设有上药机构(3)，上药机构(3)将药盒从上药输送机(10)运送至仓道(51)；

所述的上药机构(3)包括U型槽板(36)和位于U型槽板(36)上方的第一滑道(32)，所述的第一滑道(32)的横截面的底边和水平方向的夹角大于0°，所述的第一滑道(32)两侧分别设有第一侧板(321)和第二侧板(322)，所述的第一侧板(321)和第二侧板(322)均与第一滑道(32)的底面垂直，所述的第一侧板(321)低于第二侧板(322)，所述的第一侧板(321)上端的第一侧棱(A)和对应的仓道(51)底部一侧的第二侧棱(B)平行且在竖直方向上对齐；

所述的第一滑道(32)底端设有第一通孔，所述的U型槽板(36)内设有在第一通孔中上下运动的第一挡板(34)，所述的第一挡板(34)连接有驱动其运动的挡板电磁铁(38)，所述的第一滑道(32)上在第一挡板(34)的上方设有用于检测药盒通过的第一传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的机架(2)前方内部设有取药模组(25)，取药模组(25)的滑块上固定有取药机构(4)，取药机构(4)将药盒从仓道(51)输送至位于机架(2)上的取药窗口(7)，所述的仓道(51)底部中间位置设有U型缺口(52)，所述的取药机构(4)包括U型槽盒(410)和位于U型槽盒(410)上端的第二滑道(42)，所述的U型槽盒(410)中设有上下摆动将包装盒从仓道(51)中弹出并落在取药机构(4)上的弹片(45)，所述的弹片(45)上连接有驱动其摆动的第一电磁铁(46)，所述的U型槽盒(410)底部滑动连接有连接板(48)，所述的弹片(45)铰接在连接板(48)上，所述的连接板(48)连接有驱动其伸缩运动的第二电磁铁(411)，第二滑道(42)在远离弹片(45)的一端设有第二通孔，所述的第二通孔中设有上下运动的第二挡板(43)，所述的第二挡板(43)连接有第三电磁铁(413)，所述的第二挡板(43)和弹片(45)之间设有用于检测药盒通过的第二传感器(41)。

3.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的上药模组(21)包括固定在机架(2)上的下水平上药线性模组(22)和上水平上药线性模组(23)，所述的下水平上药线性模组(22)和上水平上药线性模组(23)滑块上固定有竖直上药线性模组(24)，所述的上药机构(3)固定在竖直上药线性模组(24)的滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的取药模组(25)包括固定在机架(2)上的下水平取药线性模组(26)和上水平取药线性模组(27)，所述的下水平取药线性模组(22)和上水平取药线性模组(23)滑块上固定有竖直取药线性模组(28)，所述的取药机构(4)固定在竖直取药线性模组(28)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的机架(2)内部设有电气控制柜(11)，机架(2)外部设有箱体(1)，所述的箱体(1)上设有触摸屏(6)、用于存放药物的存储药柜(8)和广告投放屏(9)。