[实用新型]移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置

权利要求书

1.一种移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，所述平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于所述转动板与所述拉动板之间的至少两个连接板，所述拉钩设于所述转动板的一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拉动板的中部连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述转动板和所述拉动板动作进而带动所述拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣。

2.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述连接板的数量为四个，四个所述连接板两两并排间隔设置，其中并排间隔设置的两个所述连接板位于另外并排间隔设置的两个所述连接板的正上方。

3.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：各所述连接板的一端通过第一销轴穿设所述连接板和所述转动板以与所述转动板可转动连接，各所述连接板的另一端通过第二销轴穿设所述连接板和所述拉动板以与所述拉动板可转动连接。

4.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述转动板上开设有供所述连接板的一端伸入的转动槽。

5.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述平行四边形组件还包括转接块，所述转接块的一端通过第三销轴穿设所述转接块和所述转动板以与所述转动板可转动连接，所述转接块的另一端与第一气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述转动板的侧部设有供所述转接块伸入的转接槽。

7.一种自动取件装置，包括安装架，其特征在于：所述自动取件装置还包括至少一个权利要求1～6任一项所述的移动终端保护套脱倒扣机构，所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述安装架上；所述安装架包括安装板、支撑板以及固定连接于所述安装板与所述支撑板之间的若干个连接柱，各所述连接柱的两端均通过紧固件分别与所述安装板和所述支撑板锁紧连接，所述第一气缸的缸体与所述支撑板连接，且所述第一气缸的活塞杆穿过所述安装板与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的缸体固定于所述安装板的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动取件装置，其特征在于：所述脱倒扣机构的数量为三个，其中两个所述脱倒扣机构位于所述安装架的下方并排间隔相对设置，另外一个所述脱倒扣机构位于所述安装架的上方并与位于所述安装架下方的其中一所述脱倒扣机构上下并排设置。