[实用新型]一种禽类养殖自动清粪装置

权利要求书

1.一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部设有粪水箱(2)，所述粪水箱(2)一侧设有干粪箱(3)，所述干粪箱(3)顶部设有第一挡板(31)，所述粪水箱(2)顶部倾斜设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括回转栅链(41)和导向轮(42)，所述输送装置(4)上设有支架(5)，所述支架(5)一侧设有红外探测器(51)，所述支架(5)顶部设有三自由度机械臂(52)，所述三自由度机械臂(52)一端设置有刮粪板(521)，所述输送装置(4)一侧设有粪铲(6)，所述输送装置(4)底部设有滚筒刷(7)，所述滚筒刷(7)一端设有第一电机(8)，所述车架(1)顶部设有控制装置(9)，所述控制装置(9)一侧设有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧设有齿轮箱(11)，所述车架(1)一侧设有热风机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述回转栅链(41)两侧均设有第二挡板(411)。

3.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述输送装置(4)形状设置为S型。

4.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述导向轮(42)数量设置为多个，且每个均设置在回转栅链(41)转向位置。

5.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述齿轮箱(11)包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述第二电机(10)输出轴与齿轮箱(11)内主动轮传动连接，所述导向轮(42)通过转轴与齿轮箱(11)内从动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述滚筒刷(7)数量设置为多个。

7.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述控制装置(9)包括控制单元和处理器，所述红外探测器(51)和三自由度机械臂(52)均与控制装置(9)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述红外探测器(51)型号为市售DT-7380型红外探测器。