[实用新型]矿用自卸车转向系统及矿用自卸车有效

申请号：	201721069926.1	申请日：	2017-08-24
公开（公告）号：	CN207173727U	公开（公告）日：	2018-04-03
发明（设计）人：	庄振京;周小燕;林安;李金海	申请（专利权）人：	潍柴动力股份有限公司
主分类号：	B62D7/20	分类号：	B62D7/20;B62D7/22
代理公司：	北京辰权知识产权代理有限公司11619	代理人：	郎志涛
地址：	261061 山东省潍坊***	国省代码：	山东;37
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	卸车转向系统
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及车辆转向系统技术领域，特别是涉及一种矿用自卸车转向系统及矿用自卸车。

背景技术

传统矿用宽体自卸车转向系统的驱动装置一般包括两部分：主驱动装置循环球整体式动转向器和辅助驱动装置转向液压油缸，然而由于液压油缸的内部结构和车辆结构对转向液压油缸安装布置的限制，传统的转向系统会出现在以下问题：

首先，车辆在设计时，要通过合理布置转向系统和悬架系统相关部件的位置，使得车辆行驶在颠簸路面上时，转向系统和悬架系统由于车辆上下跳动而产生的运动能够协调；但转向液压油缸由于要满足转向行程和整车布置需要，不能完全按照运动协调所需要的位置来布置，这就导致转向系统和悬架系统必然产生运动不协调现象，转向液压油缸内部活塞前后窜动，转向系统油压力无序波动，最高压力往往会超出系统所允许的最高瞬时压力，损坏转向系统，影响行车安全。

其次，转向液压油缸由于自身的结构限制，其内部活塞两侧的工作面积并不相同，造成车轮左转和右转时其输出的驱动力不同，进而使车轮左转和右转时液压系统的压力差超过设计要求。转向液压油缸的布置位置会影响车轮的转向角度，由于液压油缸不能折弯，导致其无法通过改变形状以避开车轮，会导致车轮转动角度变小，转弯半径增大，影响整车机动性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种矿用自卸车转向系统，包括主转向器、副转向器、第一转向机构、第二转向机构、横拉杆以及工字梁，所述第一转向机构包括依次连接的左转向摇臂、左转向直拉杆、左转向节和左主销，所述第二转向机构包括依次连接的右转向摇臂、右转向直拉杆、右转向节和右主销，所述左转向摇臂与所述主转向器连接，所述右转向摇臂与所述副转向器连接，所述左转向节和所述右转向节通过所述横拉杆相连接。

优选地，所述主转向器包括输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴通过所述主转向器的内部机械机构相连接。

优选地，所述左转向摇臂的一侧和所述主转向器的输出轴连接，所述左转向摇臂的另一侧和所述左转向直拉杆连接，所述右转向摇臂的一侧和所述副转向器的副输出轴连接，所述右转向摇臂的另一侧和所述右转向直拉杆连接。

优选地，所述左转向节分别与所述左转向直拉杆和所述横拉杆连接，所述右转向节分别与所述右转向直拉杆和所述横拉杆连接。

优选地，所述主转向器驱动所述左转向节绕所述左主销旋转，所述副转向器驱动所述右转向节绕所述右主销旋转。

优选地，所述第一转向机构相对于所述第二转向机构对称设置。

本实用新型还提供了一种安装有上述矿用自卸车转向系统的矿用自卸车。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型采用新的辅助驱动方案，加入了副转向器，并通过合理布置副转向器和右转向摇臂的位置，有效降低了运动干涉量，可以提高驾驶员的使用体验。

(2)本实用新型中右直拉杆的形状可以根据需要设计，能够增大转向驱动力而无需减小车辆的转向角度，使得车辆机动性增加，可以满足矿场对机动性能的要求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的矿用自卸车转向系统的俯视图。