[实用新型]一种喷胶贴合机

说明书

本实用新型公开一种喷胶贴合机，将第一工件贴合至第二工件上，设有机架以及设置于机架上的喷胶装置和工装夹具，喷胶装置具有喷胶头、喷胶触发传感器和控制器，工装夹具包括机械手和设于机械手操作端的真空吸盘，喷胶装置的控制器与该机械手控制连接。当喷胶触发传感器感应到第一工件时，触发与之连接的控制器驱动喷胶头进行喷胶操作，同时，设于机械手上的真空吸盘与第二工件接触，然后将第二工件吸牢抓取，并转移贴合至喷有粘胶体的第一工件上。本实用新型集合了喷胶功能和贴合功能，自动化程度高，满足产品和赠品或配件的喷胶加贴合的需求，大大提高了加工效率，降低生产的劳动力成本，且喷胶和贴合操作可同步进行，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，特别是涉及一种喷胶贴合机。

背景技术

目前工业生产中，解决产品或者配件的喷胶加贴合需求主要有以下几种模式：

1、手工喷胶然后手工贴合；

2、自动化设备控制喷胶然后手工贴合；

3、喷胶机进行喷胶然后贴合机贴合的半自动贴合。

其中，手工喷胶并手工贴合是目前应用广泛的生产模式，该生产模式需要大量人力资源，成本高，且效率较低。目前工业生产中，缺乏一种能将喷胶和贴合工艺全自动化完成的喷胶贴合机，有鉴于此，本案发明人力求设计一种例如将洗碗布等赠品自动贴合于洗洁精罐体上的喷胶贴合机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现全自动化喷胶、贴合的喷胶贴合机。

为了达成上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种喷胶贴合机，将第一工件贴合至第二工件上，包括机架以及水平设置于该机架上的传输装置，所述机架上设有将粘胶体喷涂于所述第一工件的喷胶面上的喷胶装置，所述机架上还设有工装夹具，所述传输装置包括传输方向相同且并列排设于所述机架上的第一工件传输装置和第二工件传输装置，所述喷胶装置设有喷胶触发传感器、控制器和执行喷胶动作的喷胶头，所述喷胶触发传感器连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述喷胶头的控制端，所述工装夹具具有将放置于所述第二工件传输装置上的所述第二工件吸取并转递至放置于所述第一工件传输装置上的所述第一工件的喷胶面上的机械手，所述喷胶装置的控制器与该机械手控制连接。

所述喷胶头通过喷胶头支架固定于所述机架上对应于所述第二工件传输装置的输出端的位置，以传输装置的传输方向为前，与之相反的方向为后，所述工装夹具位于所述喷胶装置的前侧，所述喷胶触发传感器以可沿前后方向移动位置的方式固定于位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上，所述喷胶触发传感器与放置于所述第一工件传输装置上的所述第一工件相对应设置。

所述喷胶头支架以可沿前后方向移动位置的方式固定于位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上，所述喷胶触发传感器与所述喷胶头支架位于所述第二工件传输装置的相同一侧或者相对两侧。

所述喷胶头支架包括通过支撑杆固定在一起的底座和夹块，该夹块上安装有横卧设置的导轨，该导轨上外套有沿该导轨滑动的滑块，该滑块上安装有与该导轨相垂直设置的连接杆，所述喷胶头通过该连接杆固定于所述滑块，所述夹块以可沿该支撑杆的轴向方向上、下滑动和沿该支撑杆的周向方向360°旋转的方式固定于所述支撑杆的顶部，所述底座通过螺丝锁固于所述机架上，所述底座上开设有第一螺丝孔，位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上设有复数个沿前后方向整齐排列设置并分别与该第一螺丝孔相匹配的第二螺丝孔。

所述机械手架设于位于所述第二工件传输装置两侧的所述机架上，所述机械手通过螺丝锁固于所述机架上，所述机械手的底部开设有第三螺丝孔，位于所述第二工件传输装置的两侧的所述机架上分别设有复数个沿前后方向整齐排列设置并分别与所述第三螺丝孔相匹配的第四螺丝孔，所述机械手的操作端设有真空吸盘。