[实用新型]一种高尔夫球车无人驾驶转向机构

权利要求书

1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机(1)、磁轭(2)、动盘(3)、连接轴(4)、小同步带轮(5)、端盖(6)、同步带(7)、定位轴套(8)、大同步带轮(9)、转向传动轴一(10)、转向传动轴二(11)、万向节(12)、转向柱(13)、方向盘(14)，其特征在于：所述磁轭(2)和动盘(3)套入连接轴(4)上，中间部分有垫片调节其距离，所述步进电机(1)轴与连接轴(4)通过平键连接，所述小同步带轮(5)与动盘(3)固定，所述端盖(6)固定在连接轴(4)轴端，所述同步带(7)与小同步带轮(5)和大同步带轮(9)配合，所述大同步带轮(9)套在转向传动轴一(10)上，所述大同步带轮(9)的位置由两个轴套(8)锁定，所述万向节(12)与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一(10)伸入转向传动轴二(11)下面孔中，所述转向传动轴二(11)和转向柱(13)通过万向节(12)连接，所述方向盘(14)与转向柱(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，其特征在于：控制电磁离合的通断电，磁轭(2)和动盘(3)可以实现锁死和断连，步进电机(1)的转矩通过同步带(7)和同步带轮(5)、(9)传递到转向柱(13)，大同步带轮(9)在转向传动轴一(10)上的位置可视安装空间上下调整。