[实用新型]一种编码器采集车辆转角机构的安装装置

权利要求书

1.一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮(1)、小齿轮(2)、小齿轮轴限位架(3)、小齿轮轴(4)、联轴器(5)、编码器支架(6)、紧固装置(7)、大支架(8)、大支架夹(9)、主销(10)、前梁支架(11)、转向节(12)、轴承(13)、紧固螺栓(14)、大支架夹紧固件(15)和编码器(16)，所述大齿轮(1)和小齿轮(2)啮合，所述大齿轮(1)与转向节(12)上端过盈配合，所述小齿轮(1)和小齿轮轴(4)过盈配合，所述小齿轮轴(4)上端与轴承(13)过盈配合，所述小齿轮轴(4)下端与联轴器(5)连接，所述编码器(16)与编码器支架(6)固定，所述编码器(16)轴与联轴器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，其特征在于：所述编码器支架(6)的另一端通过紧固装置(7)与大支架(8)连接，所述大支架夹(9)通过大支架(8)的限位槽并用大支架紧固件(15)固定位置，所述大支架夹(9)和大支架(8)转配在前梁支架(11)上，所述小齿轮轴限位架(3)一端配合在主销(10)另外一端配合在小齿轮轴(4)，所述紧固螺栓(14)与主销(10)配合固定。

3.根据权利要求2所述的一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，其特征在于：转向节(12)的转动带动大齿轮(1)的转动，大齿轮(1)与小齿轮(2)的稳定啮合将车轮的转动继续传递到小齿轮(2)，小齿轮(2)与小齿轮轴(4)过盈配合，小齿轮(2)的转动带动小齿轮轮轴(4)的转动，最终通过联轴器(5)带动编码器(16)轴的转动，大齿轮(1)与小齿轮(2)的啮合可以通过小齿轮轴限位架(3)的限位孔调节，编码器(16)的位置可以通过大支架(8)和编码器支架(6)的相对位置调节，大支架夹紧固件(15)用来紧固大支架(8)和大支架夹(9)与前梁支架(11)的配合，最终车轮的转动转化为编码器(16)轴的转动。