[实用新型]一种高效节能的气动膝关节康复装置

说明书

本实用新型公开了一种高效节能的气动膝关节康复装置，包括支撑机构、调节机构、补气机构和排气机构；支撑机构包括大腿壳体和小腿壳体，大腿壳体与小腿壳体铰接；调节机构包括气缸，气缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内位于活塞的两侧分别设置有第一腔室和第二腔室，活塞上设置有控制单元；补气机构与第一腔室和第二腔室连通，可分别向第一腔室和第二腔室中补充气体；排气机构与第一腔室和第二腔室连通，可分别将第一腔室和第二腔室中的气体排出。本实用新型的一种高效节能的气动膝关节康复装置，具有结构简单、生产成本低，使用时耗电量少，并且就有良好的缓冲效果等优点。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种高效节能的气动膝关节康复装置。

背景技术

现有的膝关节康复装置通常采用电机、液/压泵或马达等驱动，从而实现对康复装置的调节控制，这种结构的康复装置需要采用过重的电源和电机，导致整体的尺寸和质量较大，结构比较复杂，生产成本较高，并且对于单下肢膝伸展肌肉组织完全瘫痪或部分瘫痪的佩戴者，这种结构的康复装置过于冗余，增加了使用者的行走负担，同时康复装置在进行调节时均需要电机、液/压泵或马达等进行驱动，消耗的电能较大，这严重的影响了康复装置的续航时间。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、生产成本低，使用时耗电量少，并且就有良好的缓冲效果的高效节能的气动膝关节驱动装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种高效节能的气动膝关节康复装置，包括支撑机构、调节机构、补气机构和排气机构；

支撑机构包括大腿壳体和小腿壳体，大腿壳体与小腿壳体铰接；

调节机构包括气缸，气缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，气缸包括缸体，以及与缸体活动连接的活塞和活塞杆，缸体内位于活塞的两侧分别设置有第一腔室和第二腔室，活塞上设置有控制第一腔室与第二腔室中气体流向的控制单元；

所述补气机构与第一腔室和第二腔室连通，可分别向第一腔室和第二腔室中补充气体；

所述排气机构与第一腔室和第二腔室连通，可分别将第一腔室和第二腔室中的气体排出。

优选地，所述控制单元包括设置在活塞上的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀可使第一腔室内的气体流向第二腔室，第二单向阀可使第二腔室内的气体流向第一腔室。

优选地，所述缸体内设置有用于检测活塞杆运动至完全收缩状态和完全伸出状态的位置感应开关。

优选地，所述补气机构包括气箱、第一供气管路和第二供气管路，所述第一供气管路的两端分别连通气箱和第一腔室，所述第二供气管路的两端分别连通气箱和第二腔室。

优选地，所述第一供气管路和第二供气管路上分别设置有第一单向节流阀和第二单向节流阀。

优选地，所述排气机构包括分别与第一腔室和第二腔室连通的第一排气管路和第二排气管路。

优选地，所述第一排气管路和第二排气管路上分别设置有第一减压阀和第二减压阀。

优选地，所述大腿壳体和小腿壳体通过分别固定在其上的大腿壳体连接板和小腿壳体连接板铰接。

优选地，所述小腿壳体连接板上设置有安装槽，大腿壳体连接板上设置有与安装槽配合的连接部，连接部通过销轴与安装槽转动连接。