[实用新型]铆接装置

权利要求书

1.一种铆接装置，其特征在于，包括：

基座，

升降承载座，所述升降承载座沿竖直方向移动设于所述基座上；

第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包含移动支撑块及第一直线驱动器，所述移动支撑块沿一水平的X轴移动设于所述基座上，所述第一直线驱动器沿所述X轴固定于所述基座上，所述移动支撑块固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述移动支撑块上形成有沿所述X轴逐渐升高的滑动支撑部，所述升降承载座滑动设于所述滑动支撑部上；

支架，所述支架固定于所述基座上；

第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设于所述支架上；

升降滑座，所述升降滑座沿竖直方向滑动设于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二升降驱动机构的输出端；及

铆接头，所述铆接头可拆卸的安装于所述升降滑座上，所述铆接头位于所述升降承载座的上方。

2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括滑轮，所述滑轮绕垂直所述X轴的轴心线枢接于所述升降承载座上，所述滑轮滚动于所述滑动支撑部上。

3.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述滑动支撑部包含沿所述X轴顺次连接的第一水平支撑段、倾斜过渡段及第二水平支撑段，所述第二水平支撑段的位置高于所述第一水平支撑段的位置，所述倾斜过渡段呈倾斜的连通于所述第一水平支撑段与所述第二水平支撑段之间。

4.根据权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述第一水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的下端，所述第二水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的上端。

5.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括水平滑座，所述水平滑座沿所述X轴滑动设于所述基座上，所述移动支撑块沿所述X轴固定于所述水平滑座上，所述水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端。

6.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包含第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

7.根据权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构还包含连接座及呈中空结构的安装框，所述连接座的侧壁固定于所述升降滑座上，所述连接座的顶部固定于所述第二直线驱动器的输出端，所述安装框固定于所述连接座的底部。

8.根据权利要求7所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构还包含定位安装座，所述定位安装座固定于所述安装框的底部，所述铆接头可拆卸的安装于所述定位安装座的底部。

9.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含缓冲器及抵触件，所述缓冲器固定于所述升降滑座上，所述抵触件固定于所述支架上，且所述缓冲器的下端正对于是抵触件的上端。

10.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述升降承载座上形成有定位孔。