[实用新型]一种具有自锁功能的下肢康复装置

说明书

本实用新型涉及康复设备领域，公开了一种具有自锁功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、驱动部件、蜗杆与蜗轮，驱动部件与上部连接件固接，下部连接件通过一转轴相对上部连接件转动；蜗轮与转轴固接，驱动部件包括一驱动轴，蜗杆与驱动轴固接，并与蜗轮啮合；当驱动轴转动时，下部连接件相对上部连接件绕转轴转动；当驱动轴停止转动时，下部连接件依靠蜗杆、蜗轮的自锁相对上部连接件锁定在当前状态。本实用新型通过蜗轮‑蜗杆传动装置的自锁特性实现康复设备的自锁，结构简单，无需设置微动开关或者特别开发的限位机构，也不需要设置复杂的电控系统，有助于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及康复设备领域，尤其是涉及一种下肢康复设备。

背景技术

下肢康复设备是近年来迅速发展的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复设备可以固定在人身上，由驱动器驱动模仿正常人的步态，从而带动患者进行行走训练，使下肢有运动障碍的病人得到康复。下肢康复设备通常包括自锁装置与至少两个连接装置，连接装置可以相对转动以带动患者的下肢弯曲，同时自锁装置可以在患者下肢承受重力时对上述两个连接装置进行锁定，避免连接装置之间发生相对转动，以向患者提供支撑力，现有技术中普遍采用微动开关或者特别开发的限位机构进行自锁限位，结构较为复杂，难以满足人们的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有自锁功能的下肢康复装置，用于解决现有自锁机构结构复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自锁功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、驱动部件、蜗杆与蜗轮，驱动部件与上部连接件固接，下部连接件通过一转轴相对上部连接件转动；

蜗轮与转轴固接，驱动部件包括一驱动轴，蜗杆与驱动轴固接，并与蜗轮啮合；

当驱动轴转动时，下部连接件相对上部连接件绕转轴转动；当驱动轴停止转动时，下部连接件依靠蜗杆、蜗轮的自锁相对上部连接件锁定在当前状态。

作为上述方案的进一步改进方式，蜗轮包括扇形蜗轮，且扇形蜗轮的圆心角不小于下部连接件相对上部连接件转动的夹角。

作为上述方案的进一步改进方式，转轴与下部连接件固接。

作为上述方案的进一步改进方式，下部连接件上设有转轴安装孔，转轴安装孔的孔壁包括圆弧孔壁与至少一段的平面孔壁，转轴的外周设有轴向延伸的定位平面，转轴插接在转轴安装孔内，定位平面与平面孔壁配合。

作为上述方案的进一步改进方式，蜗轮上设有通孔，通孔的孔壁以及转轴的外周设有轴向延伸的键槽，转轴插接在通孔内，键槽内嵌设有平键。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括套接在转轴上的定位套管，以及设于转轴端部的挡板，蜗轮设于定位套管、挡板之间。

作为上述方案的进一步改进方式，蜗杆的一端设有轴向的通孔，通孔的孔壁包括圆弧孔壁与至少一段的平面孔壁，驱动轴的外周设有轴向延伸的定位平面，驱动轴插接在通孔内，定位平面与平面孔壁配合。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括设于上部连接件上的蜗杆座，蜗杆座上设有蜗杆孔，蜗杆不与驱动轴连接的一端插接在蜗杆孔内，并可通过安装在蜗杆孔内的轴承转动。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动部件包括电机。

作为上述方案的进一步改进方式，上部连接件与下部连接件均包括基板，以及自基板两侧伸出的弧形的侧板，基板与侧板围绕成容纳患者肢体的空腔，两侧的侧板之间形成开口。

本实用新型的有益效果是：