[实用新型]一种商品RFID标签自动贴标装置

权利要求书

1.一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于，所述商品RFID标签自动贴标装置包括：底座(1)、支撑台(3)、阻尼轮支座(14)、RFID标签带卷驱动电机单元(21)和传送带(28)，所述底座(1)放置于平面上，所述支撑台(3)位于底座(1)一侧上部，所述传送带(28)设置在底座(1)和支撑台(3)之间，所述传送带(28)用于传输商品物料(8)；

所述阻尼轮支座(14)和RFID标签带卷驱动电机单元(21)设置在底座(1)另一侧上部，所述阻尼轮支座(14)和RFID标签带卷驱动电机单元(21)之间设有RFID标签带导轨(16)，所述RFID标签带导轨(16)与传送带(28)平行设置，所述阻尼轮支座(14)上设有阻尼轮(15)，所述RFID标签带卷(30)设置在RFID标签带导轨(16)上，并通过RFID标签带卷驱动电机单元(21)与阻尼轮(15)进行驱动并张紧；

所述RFID标签带导轨(16)上方依次还设有吸盘纵向运动副支座(18)、柔性吸盘(19)、和第三气缸支架(23)，所述柔性吸盘(19)通过丝杆运动装置(36)控制其位置移动，并且所述柔性吸盘(19)上设有吸盘气缸(12)，所述柔性吸盘(19)用于吸附RFID标签(10)，所述丝杆运动装置(36)设置在支撑台(3)与第三气缸支架(23)之间，电源与电路控制单元(4)设置在支撑台(3)上方，所述电源与电路控制单元(4)用于控制所述商品RFID标签自动贴标装置的运转并提供电源，所述第三气缸支架(23)上设有第三气缸(11)。

2.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述丝杆运动装置(36)包括吸盘横向运动副驱动单元(25)、吸盘横向运动副驱动丝杆(26)、第一丝杆驱动电机(2)、滑杆(5)和吸盘纵向运动副驱动丝杆(27)，所述吸盘横向运动副驱动单元(25)与吸盘横向运动副驱动丝杆(26)连接并互相配合，使柔性吸盘(19)横向运动；所述第一丝杆驱动电机(2)、滑杆(5)和吸盘纵向运动副驱动丝杆(27)连接并互相配合，使柔性吸盘(19)纵向运动；所述第三气缸(11)控制柔性吸盘(19)上下运动。

3.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述RFID标签带导轨(16)上设有RFID标签带压杆轮(13)，压紧所述RFID标签带卷(30)。

4.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述RFID标签带导轨(16)末端设有RFID标签分离杆(20)，所述RFID标签带导轨(16)运动方向末端设有RFID标签分离片支架(24)和RFID标签分离片(22)，RFID标签(10)通过RFID标签分离杆(20)及RFID标签分离片(22)从RFID标签带卷(30)上分离。

5.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述柔性吸盘(19)与吸盘气缸(12)连接，所述吸盘气缸(12)与第三气缸支架(23)连接。

6.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有物料传感器(6)，检测物料传送带(28)上的商品物料(8)位置。

7.根据权利要求6所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述传送带(28)两侧设有第一气动单元(7)和第二气动单元(9)，所述支撑台(3)一侧设置有RFID标签粘贴定位单元(29)，并通过第一气动单元(7)和第二气动单元(9)控制RFID标签(10)粘贴位置以及商品物料(8)的位置。

8.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述电源与电路控制单元(4)设有数据通信装置，实现与其他设备的通信。

9.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述柔性吸盘(19)吸盘表面材质为硅胶。