[实用新型]一种距离调节结构与下肢康复装置有效
申请号: | 201721067863.6 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN208864745U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 张剑韬;沈林鹏;朱岩;胡昆;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第二连接件 第一连接件 限位件 距离调节 下肢康复装置 本实用新型 复位件 伸入 康复设备 停止运动 转动连接 自由调节 侧壁 抵持 驱动 退出 | ||
1.一种距离调节结构,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件、限位件与复位件,所述限位件与所述第一连接件转动连接,所述第二连接件上沿直线方向设有若干的凹槽,其中,所述限位件可伸入所述凹槽内并与凹槽的侧壁抵持,以限制所述第二连接件相对所述第一连接件沿第一方向的运动;所述第二连接件可相对所述第一连接件沿与所述第一方向反向的第二方向运动,并迫使所述限位件从当前所述凹槽内退出,所述限位件在所述第二连接件停止运动后由所述复位件驱动而重新伸入另一所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件上固定连接有转轴,所述第一连接件上对应所述转轴设有转轴孔,所述转轴插接在所述转轴孔。
3.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件由磁性材料制成,所述复位件包括固定在所述第一连接件上的磁铁。
4.根据权利要求3所述的距离调节结构,其特征在于,所述第一连接件上设有磁铁安装座,所述磁铁固定连接在所述磁铁安装座上朝向所述限位件的一侧。
5.根据权利要求3所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件包括被所述磁铁吸附的第一段,以及相对所述第一段倾斜的第二段,所述第二段的端部伸入所述凹槽内。
6.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述复位件包括扭簧,所述扭簧套接在所述限位件相对所述第一连接件发生转动的转轴之上;或所述复位件包括拉簧,所述拉簧的两端分别与所述第一连接件、限位件连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,所述凹槽的底部设有沿所述第一方向延伸的斜面。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,所述第一连接件包括底板以及与所述底板平行的侧板,所述底板与所述侧板之间形成间隙,所述第二连接件插接在所述间隙内。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,还包括调节手柄,所述调节手柄用于驱动所述限位件主动转动以退出所述凹槽。
10.一种下肢康复装置,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的距离调节结构,所述第一连接件用于与人体脚掌连接,所述第二连接件用于与人体小腿连接,所述限位件从下方伸入所述凹槽,并与所述凹槽顶部的所述侧壁抵持。
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