[实用新型]一种距离调节结构与下肢康复装置有效

专利信息
申请号: 201721067863.6 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN208864745U 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 张剑韬;沈林鹏;朱岩;胡昆;杨嘉林;熊麟霏;励建安 申请(专利权)人: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谢岳鹏
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 第二连接件 第一连接件 限位件 距离调节 下肢康复装置 本实用新型 复位件 伸入 康复设备 停止运动 转动连接 自由调节 侧壁 抵持 驱动 退出
【权利要求书】:

1.一种距离调节结构,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件、限位件与复位件,所述限位件与所述第一连接件转动连接,所述第二连接件上沿直线方向设有若干的凹槽,其中,所述限位件可伸入所述凹槽内并与凹槽的侧壁抵持,以限制所述第二连接件相对所述第一连接件沿第一方向的运动;所述第二连接件可相对所述第一连接件沿与所述第一方向反向的第二方向运动,并迫使所述限位件从当前所述凹槽内退出,所述限位件在所述第二连接件停止运动后由所述复位件驱动而重新伸入另一所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件上固定连接有转轴,所述第一连接件上对应所述转轴设有转轴孔,所述转轴插接在所述转轴孔。

3.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件由磁性材料制成,所述复位件包括固定在所述第一连接件上的磁铁。

4.根据权利要求3所述的距离调节结构,其特征在于,所述第一连接件上设有磁铁安装座,所述磁铁固定连接在所述磁铁安装座上朝向所述限位件的一侧。

5.根据权利要求3所述的距离调节结构,其特征在于,所述限位件包括被所述磁铁吸附的第一段,以及相对所述第一段倾斜的第二段,所述第二段的端部伸入所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的距离调节结构,其特征在于,所述复位件包括扭簧,所述扭簧套接在所述限位件相对所述第一连接件发生转动的转轴之上;或所述复位件包括拉簧,所述拉簧的两端分别与所述第一连接件、限位件连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,所述凹槽的底部设有沿所述第一方向延伸的斜面。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,所述第一连接件包括底板以及与所述底板平行的侧板,所述底板与所述侧板之间形成间隙,所述第二连接件插接在所述间隙内。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的距离调节结构,其特征在于,还包括调节手柄,所述调节手柄用于驱动所述限位件主动转动以退出所述凹槽。

10.一种下肢康复装置,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的距离调节结构,所述第一连接件用于与人体脚掌连接,所述第二连接件用于与人体小腿连接,所述限位件从下方伸入所述凹槽,并与所述凹槽顶部的所述侧壁抵持。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市罗伯医疗机器人研究所,未经深圳市罗伯医疗机器人研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721067863.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top