[实用新型]一种用于卷绕的自动加垫片装置

权利要求书

1.一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，其特征在于，所述自动加垫片装置(100)包括第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)、垫片(40)、极片卷绕座(60)、第三驱动装置(70)、机架(80)及控制器；

所述第一驱动装置(10)及所述第三驱动装置(70)固定于所述机架(80)，所述第一驱动装置(10)上设有沿竖直方向的第一输出轴(11)，所述第一输出轴(11)与所述第二驱动装置(20)固定连接，所述第二驱动装置(20)上设有沿水平方向的第二输出轴(21)，所述第二输出轴(21)与所述垫片(40)固定连接，所述第三驱动装置(70)上设有沿水平方向的第三输出轴(71)，所述第三输出轴(71)与所述极片卷绕座(60)的一端固定连接，所述第二驱动装置(20)位于所述第三驱动装置(70)的上方，所述控制器与所述第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)及第三驱动装置(70)均电连接，当所述自动加垫片装置(100)处于使用状态时，所述垫片(40)的中间位置与所述极片卷绕座(60)的中间位置相贴合。

2.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述自动加垫片装置(100)还包括两卷筒(30)，所述第一输出轴(11)通过一所述卷筒(30)与所述第二驱动装置(20)固定连接，所述第三驱动装置(70)通过另一所述卷筒(30)与所述机架(80)固定连接，两所述卷筒(30)的开口端均设有十字环(31)，所述十字环(31)的中心处设有圆环(311)，所述第二输出轴(21)及所述第三输出轴(71)均分别位于两所述圆环(311)内。

3.根据权利要求2所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，两所述圆环(311)内均套设有滚动轴承，所述第二输出轴(21)及所述第三输出轴(71)均分别位于两所述滚动轴承内。

4.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述极片卷绕座(60)上设有位置传感器，所述位置传感器用于感应所述垫片(40)的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述第一驱动装置(10)为直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机。

6.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述第三驱动装置(70)为旋转伺服电机、旋转伺服气缸、旋转伺服液压缸。

7.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述第二驱动装置(20)为直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机。

8.根据权利要求1-7任一所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述第二驱动装置(20)及第三驱动装置(70)为旋转直线组合式液压缸。