[实用新型]一种3D立体影像训练系统

说明书

本实用新型提出一种3D立体影像训练系统，将3D立体摄影技术拍摄的场景素材，通过二维平面投影技术投影到幕布，真实地还原了实际场景，受训者通过佩戴3D眼镜持激光枪和轻武器实弹枪支与投影画面进行交互射击，给受训者带来更强的临场带入感，能够实现沉浸式的模拟训练，从而有效提高影像模拟训练的训练效果，达到模拟训练的目的。

技术领域

本实用新型属于射击训练领域，尤其是一种3D立体影像训练系统。

背景技术

当前影像训练系统多是二维平面投影，将靶标或者训练场景通过投影仪投射到投影幕布，受训者持模拟枪或实弹枪支即可参与训练。二维平面影像训练系统已经可以实现精确报靶，也就是把靶标或者场景素材通过投影仪投影到幕布上之后，受训者在持枪射击时，通过弹着点的位置，利用图形学算法，可以精确地计算出此次射击是否命中靶标。其局限性在于二维平面影像无法让训练者融入训练场景中，以为在打游戏，没有真正训练所带来的压迫感。

近年来，随着3D立体摄影技术的发展，如3D电影、3D游戏等诸多应用领域将3D摄影技术与平面投影技术相结合，极大地提高了受众的带入感。因此，将3D摄影技术经过改造应用到射击训练领域，提高射击训练的立体感和精确度，将会带来本领域技术突破。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种3D立体影像训练系统，通过将3D立体摄影技术拍摄的场景素材结合二维平面投影技术投影到幕布，真实还原实际射击场景，可给受训者带来更强的临场带入感，实现沉浸式的模拟训练，有效提高模拟训练效果。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种3D立体影像训练系统，包括：投影仪，用于将主控计算机中的3D立体素材投影到投影幕布上，形成射击训练用的投影画面；模拟激光枪或轻武器实弹枪支，用于受训者持枪进行模拟射击训练，并与投影画面进行交互，在投影画面上形成弹着点；3D眼镜，用于使受训者能够看到投影幕布上的3D立体素材；摄像机，用于采集投影幕布上的模拟激光枪的激光点，并形成采集画面传送给主控计算机；红外热像仪，用于采集实弹枪支子弹与屏幕摩擦形成的热点数据并形成采集画面传送给主控计算机；主控计算机，与投影仪、摄像机、红外热像仪相连，用于发送3D立体素材和接收采集画面，并进行报靶计算。

进一步的，本实用新型的3D立体影像训练系统，3D立体素材是由相距一定距离和角度的两台摄像机或3D影片专用摄像机拍摄叠加而成的画面。

进一步的，本实用新型的3D立体影像训练系统，投影画面包括靶标和场景素材，其中，靶标用于受训者瞄准射击。

进一步的，本实用新型的3D立体影像训练系统，采集画面包括完整的投影画面和模拟激光枪的虚拟弹着点或实弹弹着点。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型将3D立体摄影技术拍摄的场景素材，通过二维平面投影技术投影到幕布，真实地还原了实际场景，受训者通过佩戴3D眼镜持激光枪与投影画面进行交互射击，给受训者带来更强的临场带入感，能够实现沉浸式的模拟训练，从而有效提高影像模拟训练的训练效果，达到模拟训练的目的。

附图说明

图1是本实用新型的3D立体影像训练系统结构示意图；

图2是本实用新型的误差消除方法中左右眼图像实际距离差的计算示意图；

图3是本实用新型的误差消除方法中消除误差后坐标的计算示意图。

附图标记含义：1：主控计算机，2：模拟激光枪，3：3D眼镜，4：投影仪，5：摄像机，6：红外热像仪，7：靶标，8：投影画面，9：采集画面。

具体实施方式