[实用新型]一种矿车抓捕装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种矿车抓捕装置，属于矿车设备领域。

背景技术

矿车--矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。

现有技术公开了申请号为：201520646784.5的一种挂钩制动式矿车，其中制动防跑车装置包括与前后节矿车相连的拉杆，拉杆的另一端穿过固定在机架上的导向套，导向套内侧连接一个压簧，压簧套连在拉杆上，拉杆的端部通过销轴连接一个导向板，压簧的另一端与导向板相接触；拉杆的中部与弯杆组其中一边的中部通过销轴I铰接；制动拉杆组包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴连接在一起，制动轴上套有可以围绕其旋转的制动套筒，制动套筒抓捕制动齿条轨道上的齿槽，制动拉杆另一端通过销轴与机架铰接；弯杆组的一端与制动拉杆组上中部位置通过销轴II铰接。本实用新型结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，平巷中亦可使用，安装、拆卸、维护方便。但是其不足之处在于矿车行进中，无法对道路上的障碍物抓捕，易使影响矿车的行进路程，降低矿车工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种矿车抓捕装置，以解决上述设备矿车行进中，无法对道路上的障碍物抓捕，易使影响矿车的行进路程，降低矿车工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种矿车抓捕装置，其结构包括矿车斗、牵引架、电机、感应器、抓捕装置、升降器、底框、导轮，所述矿车斗为外壁硬实内部中空的锥体，底部表面设在底框顶部表面且构成凸型，矿车斗高度为80cm，所述底框为两侧表面凸起且内侧中空的凹型，侧方表面末端与牵引架内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框长度为1.5m-1.7m，所述矿车斗底部表面设在底框顶部表面，矿车斗长度比底框长度两侧缩小6cm，所述底框侧方表面末端与牵引架内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框两侧高度为15cm-20cm，所述牵引架为上下面平行且内侧中空的梯形体结构，矿车斗侧方表面上方设有牵引架侧方表面，牵引架高度为60cm，所述抓捕装置顶部表面设在升降器内侧表面顶部，所述升降器为两侧表面相等且内侧中空的凸型，侧方表面与底框侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，升降器高度为85cm-90cm，所述电机为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，矿车斗侧方表面中央设有电机侧方表面且相互垂直，电机直径为8cm；所述抓捕装置由外壳、控制器、电路板、抓捕器主体、夹手、传动器组成，所述外壳为两侧表面相等且内侧中空的多边形，升降器内侧表面顶部设有外壳顶部表面，外壳高度为8cm-10cm，所述控制器侧方表面与外壳侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，控制器高度为5cm，所述电路板为内外硬实且相互平行的多边形，外壳内侧表面设有电路板底部表面且相互平行，电路板厚度为40mm-50mm，所述抓捕器主体为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板顶部表面中央且构成凸型，抓捕器主体与外壳顶部间距为30mm，所述夹手为内外硬实且两侧表面相互平行的L型，侧方表面顶部与控制器侧方表面末端采用过盈配合方式活动连接，夹手高度为9cm-11cm，所述电路板顶部表面边沿设有传动器底部表面且相互垂直，电路板长度为8cm。

进一步地，所述感应器侧方表面底部与升降器顶部表面采用焊接配合方式活动连接且构成凹型，感应器长度为7cm。

进一步地，所述导轮为两侧表面相等且内侧镂空的圆柱体结构，侧方表面设在底框两侧表面且相互平行，导轮直径为8.5cm-9.5cm。

进一步地，所述矿车斗内侧底部设有隔板和蓄电池。

进一步地，所述底框两侧设有4个导轮。

进一步地，所述矿车斗外壁厚度为70mm-90mm。

进一步地，所述电路板顶部设有处理芯片。

进一步地，所述电机的型号为TC5622。

本实用新型的有益效果为设有抓捕装置，感应器接通电能对道路上的障碍物感应，当感应到阻碍物时，电机带动传动器运转，使抓捕器主体通过控制器带动夹手对阻碍物抓捕，夹手经升降器升起把阻碍物防放置在矿车斗内，避免对矿车行走造成危险，有效的提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种矿车抓捕装置的结构示意图；

图2为本实用新型的抓捕装置示意图。