[实用新型]用于寒冷地带的遥控飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及用于寒冷地带的遥控飞机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前的无人机若在寒冷地带使用时，在无人机落地时间过长后，其起落架会存在被冻在地面的问题隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决目前的无人机若在寒冷地带使用时，在无人机落地时间过长后，其起落架会存在被冻在地面的隐患。针对上述问题，本实用新型提供了用于寒冷地带的遥控飞机，当起落架被冻在地面时可为起落架解冻，同时也可为电机降温。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

用于寒冷地带的遥控飞机，包括支腿、旋翼架、无人机机体和四个电机仓，所述支腿固定在无人机机体下方，四个所述电机仓分别固定在无人机机体的四角上，所述旋翼架固定在电机仓上方；还包括水箱、多个冷水管道和多个热水管道，所述水箱固定在无人机机体上，所述支腿的下端固定有底板，所述冷水管道和热水管道设于无人机机体、支腿和底板的内部，所述底板的下表面固定有起落架，所述起落架底部设有喷水头；所述电机仓内部设有空腔，所述空腔中设有电机，所述电机的输出轴与旋翼架连接，所述空腔只有两个开口且分别与冷水管道和热水管道连接，所述冷水管道的另一端与水箱连接，所述热水管道的另一端与喷水头连接。

本实用新型在实施时，水箱将水通过冷水管道输至电机仓中的空腔，在无人机启动后，此结构可对电机实现水冷降温。电机的热量传给水后，升温后的水通过热水管道流向起落架底部的喷水头，随后喷水头将升温后的水喷在起落架与地面接触的地方，对起落架实现了解冻。通过本实用新型，在寒冷地带使用本实用新型时，可同时实现对电机的水冷降温以及对起落架的解冻。

进一步地，所述水箱中设有水泵，其与冷水管道连接，水泵的通断可通过无人机内部的电脑进行远程控制，可控制何时开启水泵将冷水输入电机仓，水泵一方施加压力后，电机仓内部的水自然会被压至起落架上的喷水头。

进一步地，所述水箱中加有防冻液，可有效防止在寒冷地带使用本实用新型时水箱中的水结冰。

进一步地，所述电机仓的空腔为底面是长方形的长方体，所述电机为底面是正方形的长方体，所述电机的底面与空腔的底面相接，所述电机的宽度与空腔的宽度相等，所述电机的长度小于空腔的长度，所述电机的高度小于空腔的高度，所述空腔的两个开口分别位于电机两边的空腔底面上。该结构设计使得水从冷水管道进入电机仓后，待水淹没电机后，才能从电机以上的电机的输出轴区域进入电机另一边的空腔区域，这样增加了电机与水的热交换时间，使得水对电机的制冷效果更好。

进一步地，所述起落架的数量为4个，每个电机仓各自通过一个热水管道与一个喷水头连接，所述水箱中设有四个水泵，每个水泵分别与一个冷水管道连接。将每个电机仓和起落架的水流系统分离开，可实现针对性的操作，比如其中一个电机的温度较高时，则启动对应该电机仓的水泵，其他水泵可暂时关闭；比如起落架均被冻住时，则启动所有的水泵实现所有起落架的解冻工作。

通过使用本实用新型，可以产生以下有益效果：本实用新型包括无人机机体、支腿、水箱、电机仓、电机、起落架、喷水头、冷水管道和热水管道，水箱中的水通过冷水管道进入电机仓，随后电机仓的水通过热水管道输至起落架底部的喷水头；在寒冷地带使用时，本实用新型可同时实现对电机的降温以及对起落架的解冻；可根据需要对特定某个电机进行水冷降温，也可同时在四个喷水头处输出热水进行解冻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的部分结构剖示图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中起落架的结构示意图。