[实用新型]摆头机构

权利要求书

1.摆头机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有转轴，所述转轴上设有壳体；所述转轴的轴心与所述壳体端面的夹角为锐角，或者所述转轴轴心与所述壳体端面形成一交点，所述壳体端面过所述交点的切线与所述转轴轴心的夹角为锐角；所述底座内设有驱动所述转轴旋转的驱动机构；所述驱动机构驱动所述转轴旋转时，所述壳体的端面绕所述转轴旋转。

2.如权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体为设有开口的球体；所述壳体开口端的端面与所述转轴轴心的夹角为锐角。

3.如权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体为设有弧形开口的球体；过所述壳体弧形端面与所述转轴轴心交点的切线与所述转轴的夹角为锐角。

4.如权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体为半球体；所述转轴的轴心与所述壳体的球心在同一直线上。

5.如权利要求4所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体的端面与所述转轴的夹角为45°。

6.如权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，所述底座上设有与底面呈45°夹角的斜面，所述转轴设于斜面上，且所述转轴的轴心与所述斜面相互垂直。

7.如权利要求1-6任一项所述的摆头机构，其特征在于，所述驱动机构包括：设于所述底座内的电机，套于所述电机主轴上的主动齿轮和套于所述转轴上的从动齿轮。

8.如权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体包括：主体和设于所述主体上的调节机构；所述转轴与所述调节机构连接。

9.如权利要求8所述的摆头机构，其特征在于，所述调节机构包括：设于所述主体上的滑槽，设于所述滑槽内的滑块和贯穿所述滑块的锁紧螺钉；所述滑块设于所述转轴上。

10.如权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体的开口端还设有端盖。