[实用新型]一种单摆臂左右共弯型数控弯管机

权利要求书

1.一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，包括机架、控制单元及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头、导模单元及切换单元；

其特征在于：

所述机头包括以叠层方式安装在驱动主轴上的左弯圆模与右弯圆模，与圆模共所述驱动主轴的摆臂，安装在所述摆臂上的夹模，及与所述驱动主轴传动连接以驱动圆模与所述摆臂进行弯管转动和在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管驱动器；

所述切换单元受所述控制单元控制地驱动所述机头相对所述机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，驱使所述机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。

2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：

所述导模单元包括导模座、驱动机构及固设在所述导模座右侧上的右弯导模与左侧上的左弯导模；

所述驱动机构受所述控制单元控制地驱动所述导模座沿所述横向移动以在左弯管位置与右弯管位置间切换及沿所述轴向往复移动以辅助弯管动作；

所述切换单元受所述控制单元控制地驱动所述导模单元与所述机头同步运动。

3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

所述切换单元包括安装在所述机架上的安装板，通过直线导轨可沿所述竖向滑动地安装在所述安装板上的竖向滑板，通过直线导轨可沿所述横向滑动地安装在所述竖向滑板上的横向滑板，所述机头安装在所述横向滑板上；

所述驱动机构包括通过直线导轨可沿所述横向滑动地安装在所述横向滑板上的支撑座，所述导模座通过直线导轨可沿所述轴向滑动地安装在所述支撑座上。

4.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

圆模的圆模腔包括弧形弯管段与直线夹持段，所述左弯圆模上的直线夹持段与所述右弯夹模的直线夹持段的朝向相反；

左弯夹模与右弯夹模在垂直于所述驱动主轴的轴线的平面上的投影无重叠面区域；

圆模及与其相适配的夹模、导模构成适配模组，相邻层布置的两组适配模组在平行于所述轴线的平面上的投影无重叠面区域。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：

所述夹模与所述摆臂间设有夹模驱动机构，所述夹模驱动机构包括夹模座、增力摇杆、增力连杆、增力杠杆及致动器，所述夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在所述摆臂上，所述致动器的定子铰接在所述摆臂上；

所述增力摇杆的固定端与所述摆臂铰接，摆动端与所述致动器的动子铰接；所述增力杠杆的支点铰接在所述摆臂上，施力端与所述夹模座铰接；所述增力连杆的一端与所述增力摇杆的摆动端铰接，另一端与所述增力杠杆的受力端铰接；所述弧形导轨与所述施力端的摆动轨迹等曲率半径，所述支点位于所述摆动轨迹邻近所述驱动主轴的下侧。

6.根据权利要求5所述的数控弯管机，其特征在于：

所述摆臂上设有夹设在所述夹模座两侧的侧面引导板，所述弧形导轨为设于所述侧面引导板上的弧形滑槽，所述夹模座的两侧上各设有与所述弧形滑槽相配合的滑块。

7.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：

所述弯管驱动器为弯管电机，所述驱动主轴与所述弯管电机间通过齿轮传动装置传动连接，所述齿轮传动装置包括输入齿轮、过渡齿轮、输出齿轮及调隙机构；

所述输入齿轮、所述过渡齿轮及所述输出齿轮均为斜齿轮；

所述调隙机构包括用于调整所述过渡齿轮与所述输出齿轮间侧隙的第一调隙机构，及用于调整所述输入齿轮与所述过渡齿轮间侧隙的第二调隙机构；

所述第一调隙机构包括偏心轴及用于调整所述偏心轴的转角并对其转角位置进行锁定的调整锁定机构，所述过渡齿轮可旋转地套装在所述偏心轴上。

8.根据权利要求7所述的数控弯管机，其特征在于：

所述调整锁定机构包括与所述机头的安装座固定连接的固定孔盘，与所述偏心轴的一轴向端同步转动连接的齿轮侧隙调整孔盘，及有选择地穿过设于两个孔盘上一对锁定孔的锁定销。

9.根据权利要求7所述的数控弯管机，其特征在于：

所述第二调隙机构包括用于安装所述输入齿轮的安装座，及固设在所述机头的安装座上用于推动所述安装座以使所述输入齿轮朝靠近所述过渡齿轮的方向移动的调整机构。

10.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：

所述左弯圆模与所述右弯圆模的圆模腔朝向相反。