[实用新型]移动终端保护套自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于移动终端保护套生产设备技术领域，尤其涉及一种移动终端保护套自动取件装置。

背景技术

现有技术的移动终端(手机、平板等)保护套一般软质塑胶套和硬质塑胶套，其中硬质塑胶套所采用的塑胶料硬度高、韧性强，导致在注塑成型后的取料变得比较困难。特别地，当移动终端保护套的结构是三侧面倒扣包围，另一侧面在圆角处包围时，那么其倒扣结构的存在导致其脱模更加困难，对此，现有技术会设计专门的工具对移动终端的保护套的倒扣进行扣勾，但是由于移动终端的保护套的倒扣位于侧方，如果单纯采用该种工具操作容易导致移动终端保护套取出时倾斜或者错位，进而造成取件不顺畅，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动终端保护套自动取件装置，旨在解决现有技术中针对侧面具有倒扣的移动终端保护套脱模取件时易出现移动终端保护套倾斜或者错位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动终端保护套自动取件装置，包括安装架、用于与注塑机连接的连接机构和用于夹持所述移动终端保护套的夹持机构，所述连接机构设于所述安装架的上方，所述夹持机构包括夹持气缸、第一连接杆、第二连接杆、第一夹持杆和第二夹持杆，所述夹持气缸固定于所述安装架上，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别铰接于所述夹持气缸的缸体的两侧，且所述第一连接杆的内端和所述第二连接杆的内端均与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述第一连接杆的外端和所述第二连接杆的外端分别远离所述夹持气缸的缸体延伸设置，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆分别固定于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移动终端保护套自动取件装置，通过连接机构的设置可以实现与注塑机连接，这样即可以应用在注塑机上，工作时，夹持气缸的活塞杆作伸缩运动，那么与其连接的第一连接杆和第二连接杆也跟随着夹持气缸的活塞杆运动，由于第一连接杆和第二连接杆均铰接于夹持气缸的缸体上，那么第一连接杆和第二连接杆随着夹持气缸的活塞杆运动时是以第一连接杆和第二连接杆均与夹持气缸的缸体的铰接处为中心转动，这样就使得第一连接杆的外端和第二连接杆的外端实现张开或闭合的动作，如此分别与第一连接杆和第二连接杆连接的第一夹持杆和第二夹持杆之间也实现张开或者闭合的动作，从而通过第一夹持杆和第二夹持杆之间的张开或者闭合实现对移动终端保护套的水口的夹持和松动，进而实现有效的取件工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的脱倒扣机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的平行四边形组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的平行四边形组件的结构分解示意图。

图6为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的平行四边形组件完成单次工作过程的状态示意图。

图7为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置隐藏脱倒扣机构后的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的夹持机构的结构示意图一。

图9为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的夹持机构的结构示意图二。

图10为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的吸附机构的结构示意图一。

图11为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的吸附机构的结构示意图二。

图12为本实用新型实施例提供的移动终端保护套自动取件装置的连接机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架 11—安装板 12—支撑板

13—连接柱 20—连接机构 21—第三气缸

22—齿轮座 30—脱倒扣机构 31—第一气缸

32—第二气缸 33—拉钩 34—平行四边形组件