[实用新型]稳定器

权利要求书

1.一种稳定器，其特征在于，包括通过连接臂依次转动连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装于第一电机安装座上，所述第三电机的转轴上连接有用于安装摄像设备的载物台；

所述第一电机的转动中心线α、第二电机的转动中心线β和第三电机的转动中心线γ始终相交于一点a；

所述第二电机的转动中心线β与所述第三电机的转动中心线γ相互垂直，所述第二电机的转动中心线β和所述第一电机的转动中心线α的夹角为一锐角。

2.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一电机的转子通过第一连接臂与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子通过第二连接臂与所述第三电机的定子连接，所述第三电机的转子通过第三连接臂与所述载物台连接；

所述第一电机驱动所述第一连接臂相对于所述第一电机安装座转动，所述第二电机驱动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动，所述第三电机驱动所述第三连接臂相对于所述第二连接臂转动；

所述第一电机安装座上固定连接有手柄，所述手柄上设有用于控制所述第一电机、第二电机和第三电机运转的控制组件。

3.如权利要求2所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均包括相互连接的、呈杆状的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接臂和第二连接臂的第一连接杆和第二连接杆之间均成角度θ；

所述稳定器包括两个位置状态：

所述稳定器在折叠携带状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至所述第二连接臂叠置于所述第一连接臂上；

所述稳定器在工作状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至第二连接臂不再叠置于所述第一连接臂上。

4.如权利要求3所述的稳定器，其特征在于，当所述稳定器处于工作状态时，在高度方向上，所述第一电机位于所述第二电机的上方或者下方。

5.如权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述载物台上设有用于夹持摄像设备的夹持位，在高度方向上：

当所述第一电机位于所述第二电机的下方时，所述第二电机位于所述夹持位的下方；

当所述第一电机位于所述第二电机的上方时，在高度方向上，所述第二电机位于所述夹持位的上方。

6.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二电机的转动中心线β与所述第一电机的转动中心线α之间的夹角为30度至60度。