[实用新型]一种多工位鱼苗疫苗自动注射机

权利要求书

1.一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，包括：机架、集鱼槽、控制单元、至少一个滑槽、至少一个注射单元；

其中，所述集鱼槽固定安装在所述机架的支撑柱上所述滑槽的高端与所述集鱼槽的一侧面板的缺口相连，所述滑槽的低端与注射单元相连；

注射单元包括支撑架以及设置在支撑架上的注射仓和注射机构；注射仓包括入口、顶板及与顶板平行设置的夹持板、活动底板、设置有至少一个注射窗口的侧板、控制所述夹持板下压或上升的第一气缸、控制所述活动底板翻转的第二气缸、光电传感器；

滑槽的低端与注射仓的入口相连；

所述注射仓的入口处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接；

所述光电传感器用于检测是否有鱼苗通过所述注射仓的入口，并将检测信号发送给所述控制单元；

所述第一气缸由所述控制单元驱动；所述第一气缸的缸体固定在所述注射仓的顶板上，所述注射仓的顶板设置有一通孔，所述第一气缸的活塞杆通过所述通孔与所述夹持板相连；所述第一气缸用于带动所述夹持板下压或上升；

所述第二气缸由所述控制单元驱动，所述活动底板为所述注射仓的底板；所述第二气缸的缸体固定在所述注射仓的一侧面板上，所述侧面板上设置有一通孔，所述第二气缸的转轴通过所述通孔与所述活动底板相连；所述第二气缸用于带动所述活动底板翻转；

所述注射机构包括注射平台、滑动平台、设置在所述支撑架上的横向导轨、注射器、与所述注射器相连的第三气缸及与所述注射平台相连的第四气缸，所述第三气缸及第四气缸均由所述控制单元驱动；

其中，所述滑动平台滑动设置于所述横向导轨上，所述滑动平台可沿所述横向导轨滑动，所述注射平台及所述第四气缸均设置在所述滑动平台上，所述注射器及所述第三气缸设置在所述注射平台上，所述第三气缸用于带动所述注射器手柄运动。

2.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述支撑架包括两个三角形侧板，所述注射仓设置在支撑架的高端，所述注射机构设置在支撑架的低端。

3.如权利要求1或2所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述注射仓与所述注射机构临近的一侧面板上设置有至少一个注射窗口。

4.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述注射机构还包括设置在所述滑动平台上的纵向导轨；

所述注射平台设置在所述纵向导轨上，所述第四气缸用于带动所述注射平台沿所述纵向导轨滑动。

5.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述机架的前支撑柱顶端设置有疫苗瓶托架，所述疫苗瓶托架的中间设置有一通孔，疫苗瓶通过所述通孔倒置于所述疫苗瓶托架上，所述疫苗瓶通过软管与所述注射单元相连。

6.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制单元相连；所述急停按钮用于使所述控制单元断电。