[实用新型]油路内置的液压机械臂旋转结构

权利要求书

1.一种油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：包括两个流道汇集板(4)，两个所述流道汇集板(4)之间设有关节本体，该关节本体包括由内到外依次套设的固定件、旋转件和关节壳体(1)，两个所述流道汇集板(4)分别与所述固定件、旋转件连接，两个流道汇集板(4)以及所述关节本体之间贯穿有至少一条油路通道，所述油路通道从其中一个流道汇集板(4)流入，流经所述关节本体后从另一个所述流道汇集板(4)流出。

2.根据权利要求1所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述油路通道包括设置在所述流道汇集板(4)内部的分流流道(5)、设置在所述固定件内的固定通道以及设置在所述旋转件内的动态通道，所述固定通道和动态通道相互连通形成关节内通道，所述固定通道和动态通道分别与对应的所述流道汇集板(4)内的分流流道(5)连通从而形成所述油路通道。

3.根据权利要求2所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述固定件为关节轴(2)，该关节轴(2)的一端端面上轴向设有第一分流盲孔(6)，所述关节轴(2)的外壁上对应所述第一分流盲孔(6)设有汇流环槽(2b)，所述第一分流盲孔(6)的内端与对应的所述汇流环槽(2b)连通从而形成所述固定通道；

所述旋转件为轴套(3)，该轴套(3)内轴向穿设有所述关节轴(2)，所述轴套(3)远离所述第一分流盲孔(6)的端面上轴向设置有第二分流盲孔(7)，所述轴套(3)的内壁上对应第二分流盲孔(7)设有分流槽(3a)，所述第二分流盲孔(7)的内端与对应的所述分流槽(3a)连通从而形成所述动态通道；

所述动态通道的分流槽(3a)槽口与对应的所述固定通道的汇流环槽(2b)槽口对接连通从而形成所述关节内通道。

4.根据权利要求3所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述油路通道共N条，N为大于等于2的偶数，N条所述油路通道的第一分流盲孔(6)和第二分流盲孔(7)分别呈环形阵列状分布在所述关节轴(2)或轴套(3)的端面上，所有所述第一分流盲孔(6)的孔深沿顺时针或逆时针方向逐渐增大，相应地，对应的所述第二分流盲孔(7)的孔深则逐渐减小，所述分流槽(3a)为弧形槽，所有所述分流槽(3a)沿轴向呈螺旋状分布在所述轴套(3)的内壁上。

5.根据权利要求3或4所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述旋转件和关节壳体(1)之间形成液压油腔，所述液压油腔内沿所述旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件，其中一个腔体分隔组件固定安装在所述关节壳体(1)的内壁上，另一个所述腔体分隔组件固定安装在所述旋转件的外壁上，两个所述腔体分隔组件将所述液压油腔分隔成两个液压驱动油室(11)，两个所述液压驱动油室(11)分别经分油管(8)连接有一个所述油路通道。

6.根据权利要求5所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述关节壳体(1)为两端开口的筒状结构，所述轴套(3)轴向穿设在所述关节壳体(1)内，所述液压油腔的两端分别通过端盖板(10)封闭；

所述腔体分隔组件包括两个正对设置的分隔块(12)，两个所述分隔块(12)的内侧面贴合，二者之间经锁紧件锁紧后形成所述腔体分隔组件。

7.根据权利要求6所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：两个所述分隔块(12)之间设有密封组件(9)，所述密封组件(9)将两个所述液压驱动油室(11)密封隔离。

8.根据权利要求7所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述密封组件(9)包括两个正对设置的矩形垫圈(901)，两个所述分隔块(12) 的内侧面上对应所述矩形垫圈(901)分别设有密封槽，所述矩形垫圈(901)分别落在对应的密封槽内，两个所述矩形垫圈(901)之间设有密封圈(902)，两个所述矩形垫圈(901)将所述密封圈(902)夹紧，所述矩形垫圈(901)的外圈边缘同时与所述关节壳体(1)的内壁、轴套(3)的外壁以及端盖板(10)的内壁抵紧。

9.根据权利要求6、7或8所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述端盖板(10)的外侧从内往外依次设有锁紧环(17)和卡紧环(18)，所述锁紧环(17)和所述端盖板(10)固定连接，所述锁紧环(17)抵紧在所述卡紧环(18)上，所述卡紧环(18)的外圈卡设在所述关节壳体(1)的内壁上。

10.根据权利要求1所述的油路内置的液压机械臂旋转结构，其特征在于：所述固定件内部中空形成走线过孔(2d)。