[实用新型]一种基于镜像神经元的VR康复系统

说明书

本实用新型公开了一种基于镜像神经元的VR康复系统，包括：主控终端，可生成虚拟场景画面；体感识别装置，用于捕捉训练者的身体部位动作，生成身体部位虚拟模型，并将身体部位虚拟模型输入主控终端，与虚拟场景画面融合；VR镜像交互模块，与主控终端信号连接，用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像；VR视觉呈现装置，用于将所述镜像视觉图像呈现给训练者。本实用新型通过VR技术与体感识别技术实现在虚拟现实空间中的定位和自由动作，本实用新型使用VR镜像技术，实现基于镜像神经元的康复训练，对病人的康复训练进行数字化的采集，形成实时更新的报表，供医护人员和病人实时了解康复情况。

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种基于镜像神经元的VR康复系统。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。

近年来VR的快速发展让我们发现VR不仅仅能用在娱乐方面，同样可以应用于医疗。如公开号为CN 106388793A的专利文献公开了一种基于虚拟现实交互技术与生理体征数据监测的老年痴呆辅助治疗系统，结合了VR技术与智能信息处理方法，结合生理体征数据与虚拟现实技术，为早期老年痴呆病人提供曾经经历的场景，协助病人记忆力的恢复，同时根据生理体征数据利用大数据技术实时更换呈现内容，以更加精准的唤醒患者的记忆。

脑卒中，又称“中风”、“脑血管意外”(cerebralvascular accident，CVA)。隶属于神经内科，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。其中出血性卒中的死亡率较高，缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％，颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。

脑卒中是全球人口死亡和致残的首要原因。我国现存脑卒中患者近700万，并且每年新发200万的速度激增，其中70％～80％的卒中患者因为残疾不能独立生活。85％的脑卒中患者在发病的开始就有手功能障碍，约30％的脑卒中患者在发病6个月后仍遗留手功能障碍，这严重影响了患者的运动功能及日常生活活动，而传统康复训练需要康复治疗师针对这些功能障碍，对患者一对一指导训练，现有传统的康复训练方的训练过程单调、枯燥，患者容易对训练失去兴趣，而且容易疲劳，患者训练效率较低。因此寻找积极有效的康复治疗手段，对改善脑卒中后手功能障碍具有十分重要的意义。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于镜像神经元的VR康复系统，提高康复训练效率。

本实用新型的技术方案为：一种基于镜像神经元的VR康复系统，包括：

主控终端，可生成虚拟场景画面；

体感识别装置，用于捕捉训练者的身体部位动作，生成身体部位虚拟模型，并将身体部位虚拟模型输入主控终端，与虚拟场景画面融合；

VR镜像交互模块，与主控终端信号连接，用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像；

VR视觉呈现装置，用于将所述镜像视觉图像呈现给训练者。