[实用新型]一种自动售货机及其出货装置

权利要求书

1.一种自动售货机的出货装置，其特征在于，所述出货装置包括容纳商品的多个货道、保持架、选货盘、出货控制部以及驱动部，多个所述货道与所述保持架固定连接，所述选货盘位于多个所述货道的出口的一端，所述选货盘与所述保持架转动连接，所述选货盘上设置有与所述货道的出口对应的出货口，所述出货控制部设置于所述选货盘背离所述保持架的一侧，所述出货控制部包括遮挡所述出货口的遮挡部和用于控制所述遮挡部的运动的出货驱动机构，所述出货驱动机构驱动所述遮挡部在遮挡所述出货口的遮挡位置和避开所述出货口的避开位置之间切换，所述驱动部与所述保持架或所述选货盘驱动连接，以驱动所述保持架与所述选货盘相对转动使得多个所述货道的多个出口中的一个选择性地与所述出货口连通。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，多个所述货道沿周周方向排列，所述选货盘呈圆盘形。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述保持架包括连接件、间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述连接件固定连接在所述第一固定盘和第二固定盘之间，所述第一固定盘上设置与多个所述货道对应的多个第一安装口，所述第二固定盘上设置有与多个所述货道对应的多个第二安装口，所述货道沿高度方向的两端安装于所述第一安装口和第二安装口内，所述选货盘与所述第二固定盘转动连接。

4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货控制部包括承货斗，所述承货斗上设置有所述遮挡部以及与所述出货口对应的承货槽，所述承货槽的容积设置为只容纳一个商品，所述出货驱动机构驱动所述承货斗转动以选择性地将所述承货槽或所述遮挡部与所述出货口连通。

5.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述承货斗呈圆柱状，所述承货槽为从表面凹入所述承货斗内部的凹槽，所述选货盘面向所述承货斗的一侧设置有至少两个间隔的耳板，所述承货斗的轴向的两端与所述耳板转动连接，所述出货驱动机构与所述承货斗的端部驱动连接。

6.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部设置于所述选货盘面向所述承货斗的一侧，所述选货盘的中心具有通孔，所述驱动部的驱动轴穿过所述通孔并于所述保持架驱动连接。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述驱动轴与所述通孔的周壁之间设置有轴承。

8.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部的驱动轴与所述选货盘的中心驱动连接。

9.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部和/或所述出货驱动机构为齿轮盒。

10.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货道沿竖直方向设置，所述选货盘位于所述保持架的正下方。

11.一种自动售货机，包括机壳和控制器，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1-10任一项所述的出货装置，所述选货盘与所述机壳固定连接，所述控制器与所述出货驱动机构以及所述驱动部信号连接。