[实用新型]一种同轴线打端子浸锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹取线机构，具体涉及一种同轴线打端子浸锡机。

背景技术

目前，市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分(如4代0.81；4代1.13等)。同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多(如0.64mm、0.81mm、1.13mm等)。第一点：现工厂对同轴线打端子主要采用半自动生产，即人工将线束整理好再将其一端放入端子内由端子机将其铆接好。对于线束放置位的精度有的工厂完全靠人眼识别，有的通过摄像头将端子放大在显示屏上，显示其与线束的位置关系，这样的定位方式导致精度较差，基本位置公差范围在±0.3mm左右。这样的误差范围其一：会导致所生产的产品信号偏差范围较大，其二：会导致端子与线束的连接不牢靠。半自动生产在效率上也会由线束大小的变化而变化(如生产4代端子0.64mm线束时单头打端子的产量只有600-800PPH；4代端子1.13mm线束时单头打端子的产量有1000-1200PPH)。而人工长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。

第二点：目前，工厂对同轴线浸锡主要也是采用人工浸锡的方法，即人工手拿同轴线束，把线束的导体和编织部分与高温液态锡接触的方法，这种传统的做法的缺点在于：高温状态下的液态锡存在很大的安全隐患，而且在人工浸锡的过程中，线束与液态锡接触的时候，在助焊剂的作用下，液态锡会出现轻微的沸腾现象，高温下的液态锡挥发出来的气体也对人体健康存在一定的损害，所以长时间的人工作业对人身体、视觉疲劳等因素也将会直接影响到产品的生产效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种同轴线打端子浸锡机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种同轴线打端子浸锡机，其包括固定机架，于所述固定机架上设有第一多工位分度旋转机构和第二多工位分度旋转机构，该第一多工位分度旋转机构与第二多工位分度旋转机构之间设有线束换向机构，按同轴线进给方向沿所述第一多工位分度旋转机构依次设有线束环切送线机构、第一线束剥皮机构和线束打端子机构，沿所述第二多工位分度旋转机构依次设有第二线束剥皮机构、沾助焊剂与烘烤机构、线束清理机构、上锡机构和成品取出机构。

于所述第一线束剥皮机构与线束打端子机构之间还设有端子测试机构。

所述第一多工位分度旋转机构与第二多工位分度旋转机构结构相同，该第一多工位分度旋转机构、第二多工位分度旋转机构均包括分度旋转盘，该分度旋转盘设有中心孔，于该中心孔与每一工位之间设有线束导向管。

所述第一线束剥皮机构与第二线束剥皮机构结构相同，该第一线束剥皮机构、第二线束剥皮机构均包括剥皮底板，于该剥皮底板上设有由V刀前后移动电机驱使前后移动的V刀支架，该V刀支架上设有由V刀开合电机驱使转动的正反螺纹丝杆，一上剥皮V刀、一下剥皮V刀可开合地对应设置于该正反螺纹丝杆的正螺纹、反螺纹上，于该剥皮底板上对应该上剥皮V刀、下剥皮V刀的切合处设有废料排除管。

所述线束换向机构包括换向支架，该换向支架上可横向移动地设有平移底板，于该换向支架的两端对应该平移底板设有左移动气缸、右移动气缸，该平移底板上输出轴向上设有送线升降气缸，该送线升降气缸的输出轴上固定有送线支架，该送线支架上设有由送线电机驱使转动的第一送线胶轮，于该送线支架上还铰接有一摆臂，该摆臂的上端对应所述第一送线胶轮可转动地设有第二送线胶轮，该摆臂的下端与一胶轮夹紧气缸的气缸轴相铰接，该胶轮夹紧气缸铰接于该送线支架上。

所述线束清理机构包括固定底板，该固定底板上设有第一滑台气缸，该第一滑台气缸的活动端上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活动端上可开合地设有第一夹块和第二夹块。

所述上锡机构包括电缸，该电缸的输出轴上设有上锡底板，该上锡底板上设有第二滑台气缸，该第二滑台气缸的活动端上固定有锡炉，该锡炉的上方设有送锡组件，该锡炉的顶部设有由双杆气缸驱使移动的刮锡板。

于所述第一线束剥皮机构、第二线束剥皮机构和线束打端子机构上均设有CCD视觉检测系统。

所述第一多工位分度旋转机构和第二多工位分度旋转机构均设有8个工位。

其还包括显示操作系统，该显示操作系统设置于该固定机架上。

其还包括安全防护罩，该安全防护罩活动罩设于该固定机架的顶部。